光学数码坐标测量精度改进的研究.pdf

摘要 光学数码坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密 测量系统。它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点，适合 工业工程的现场测量，具有重要的研究应用价值。 光学数码坐标测量系统中标记点的选取，标记点的中心提取，标记点的三维 空间位置的解算是影响其精度的关键技术。本论文在标记点的选取，如何提高标 记点的性能，如何精确提取成像图像中心坐标，以及相机的标定技术等方面做了 深入细致的研究。 论文的主要研究内容如下： 1．分析了数字近景摄影测量技术的发展过程及其现状，并对光学坐标测量系统 的工作原理，及其从标记点的选取，标记点的中心提取，到最后标记点的三 维空间位置的解算等关键技术进行了详细的分析和研究。 2．对红外LED光源的特性进行了详细的研究，对于提取框大小对提取光斑中心 点精度的影响、电源影响、物距影响和视场角影响用实验数据进行了说明。 3．对质心提取算法进行了研究，并提出了一利，新的带阈值的质心法，并且分析 了噪声对于定位精度的影响，并得出实际测量定位精度应该可以控制在± 0．031像素之内。 4．研究了原有的相机标定方法，并分析了其中的不足，在此基础上提出了一种 新的多站位相机标定方法，详细介绍了其标定过程，分析和比较了两种标定 3m×3m 方法的精度水平，新的标定方法可以保证系统整体的成像精度在3rex 的空间内控制在0．06ram之内。 关键词：数字近景摄影测量光学坐标测量系统精度标记点质心法相 机标定 ABSTRACT coordinate is anew of Opticaldigital measuringsystem type precise measurement onthe of close-range system，basedtechnologydigital photogrammetry． Ithas of suchas precision，largemeasuring plentyadvantagesgreatportability，high andnot tObeinterfered makesitsuitabletobe range easily byenvironment，which usedinthefieldmeasurementofindustrial itisof valuein great engineering．And researchand application． The whichaffectthe ofthe coordinate opticaldigital keytechnologies precision aretheselectionofthemark extractionofthecenter measuringsystem points，the themark locationofthemark the locationof points．In points，andcalculatingspatial