利用NiosⅡ自定义指令实现焊缝位置快速提取设计.pdfVIP

Mo dern Welding 现代焊接 MO DE RN WE L DING T E CHNO LO GY 利 用Nios Ⅱ 自定 义 指 令 实 现 焊 缝 位 置 快 速 提 取 设 计 Design of rapid extraction of weld position is realized with NIOS Ⅱself-defined command 沈阳大学机械工程学院 董慧君 张文明 ［摘要］ 在焊缝 自动跟踪系统中，为了有效可靠地对焊缝进行跟踪，必须对焊缝图像进行滤波预处理，从而提高 图像信号的信噪比。本课题采用了一种利用硬件实现的中值滤波算法，利用软核的设计方法，采用N io sⅡ处理器的定 制指令，把强实时软件算法或费时的软件计算作为定制指令，加入到N iosⅡ处理器中进行指令集中，并且在QuartusⅡ的 集成开发环境下编写H DL代码，进行综合；利用Qu artusⅡ内部的仿真器对设计做脉冲响应仿真和验证 。结论是满足 了实时图像预处理时对速度的高要求。本课题的创新点在于N iosⅡ应用于焊缝位置提取设计。 ［关键词］ 实时性；焊缝位置；N iosⅡ；自定义指令 引 言 针对图像预处理阶段运算结构比较简 1.5 可配置外设：60多个外设，提供 焊接过程 中获取的图像有别于其 单的特点，用硬件实现无疑是理想的 种类繁多的配置选择，包括US 、存 他在自然光下得到的图像 。因为焊接 选择，这样同时兼顾了速度和灵活性。 储控制器等。 过程总是伴随有声、光、电、热、磁 及烟尘杂物等，这就决定了焊接过程 1 Nio s Ⅱ软核处理器 2 Ve rilogHDL语言 中焊缝图像的特殊性。所获得的图像 Nios Ⅱ系列嵌入式处理器是一款 本系统采用硬件 描述语言H DL 因为存在许多噪声和传输过程 中的畸 通用的RISC架构的CPU ，它定位于广 （Hardware Des- cription Lan- guage）是 泛的嵌入式应用。Alter a公 司使用领 一种用形式化方法来描述数字 电路和 变，我们无法直接获取有用的焊缝位 置信息，所 以必须对采集的数字图像 先的设计 软件 ——Quartus Ⅱ及SOPC 系统的语言。目前，以硬件描述语言 进行滤波预处理，以达到抑制背景噪 uilder工具，将NiosⅡ处理器嵌入到 和逻辑综合为基础的自顶 向下的电路 声，增加 目标强度，从而提高图像信 系统中。 设计方法得到迅猛发展，HDL显示出 噪比的 目的，为后续工作打下 良好的 Nios Ⅱ系列嵌入式处理器有如下 了巨大的优势，在大规模数字系统的 基础。 特点： 设计中，它将逐步取代传统的逻辑状 实时图像处理器中，信号预处理 1. 1 CPU结构：32位RISC指令集 （32 态表和逻辑 电路图等硬件描述方法， 包括对 图像的各种滤波、直方图统计 位数据线宽度，32个通用寄存器，32 而成为主要的硬件描述工具。Verilog 及均衡、图像增强、灰度变换等，它 个外部中断源，2G 寻址空间）。 HDL是工业和学术界的硬件设计者所 们共同的特点是处理数据量大，如果 1.2 片 内调试：基于JTAG边界扫描 使用的两种主要的HDL之一，另一种 用一般的软件来实现势必会 比较慢。 测试的调试逻辑，支持硬件断点、数 是VH DL 。现在它们都已成为IEE E标 据触发 以及片外和片 内的调试跟踪。 准。两者各有特点，但VerilogHDL拥有 而对于一些实时性要求 比较高的系统