利用PIC单片机完成对自动焊接焊枪速度的调整.pdfVIP

Modern Welding 现代焊接 利 用 P IC单 片 机 完 成 对 自动 焊 接 焊 枪 速 度 的调 整 Adjustment of the speed of automatic welding gun using PIC single chip processor 辽宁北方饲料机械工程有限公司工程部 韩 健 许 涛 董艳飞 ［摘要］ 本文给出了一种利用PIC 16F 877对直流 电机进行PWM调速的方法。介绍了基本设计思想和PWM 控制方 法，给定了脉冲参数，编制了脉宽调节的程序，并测试了运行结果。可 以方便地控制和检测 电机的转速，为自动焊接 时的焊枪移动速度调整提供了一种简易、低成本的自动控制方式。 ［关键词］ 单片机；PWM ；直流 电机控制；焊枪 引 言 空比”来改变平均 电压的大小，达到 微型直流 电机 以其重量轻、成本 控制电机的转速 。 低及良好的起、制动性能和调速特性, 调节 “占空比”也就是调节方波 在机器人控制、航天和工业控制等领 高电平和低 电平的时间比，一个30% 域有广泛的应用。在电机控制方面，与 占空比波形，会有30% 的高电平时间 传统的电阻调压控制相比，采用PWM 和70%的低电平时间；而一个80% 占空 控制的主要优点是效率较高，且在满 比的波形则具有80%的高电平时间和 输出功能和A/D转换功能来完成对直流 电压的情况下，PWM控制会产生更大 0%的低 电平时间。占空比越大，高 电机转速的控制和检测，以便准确控 转矩 。本文介绍一种采用Micr ochip公 电平时间越长，则输出的脉冲幅度越 制焊枪的移动速度 。基本硬件框图如 司的PIC16F877系列单片机进行设计的 高，即电压越高。如果占空比为0%， 图1所示。 PWM控制直流 电机系统，可 以对焊枪 那么高电平时间为0 ，则没有 电压输 如图1所示，通过设置合适的PWM 的移动提供一种便捷的自动控制方法。 出；如果占空比为100%，那么输出全 周期和 占空比使单片机从RC /CCP1引 部 电压。所 以通过调节 占空比，可 以 脚上输出随时可调的脉宽调制波形 以 1 脉冲宽度调制 （PWM）原理 实现调节输出电压的目的，而且输出 控制直流 电机的转速，再 由转速传感 PWM （Pulse Width Modulation ）, 电压可 以无级连续调节，这样就实现 器得到电机转速的模拟信号，通过PIC- 即脉冲宽度调制，简称脉宽调制。PWM 了对电机转速的调节 。 16F877 的A/D转换功能把转速的模拟信 技术是 电机调速控制的常用方式，其 PWM是利用微处理器的数字输出 号转换为数字信号在LCD液晶显示屏 通过控制 电路按一定规律来控制开关 来对模拟 电路进行控制的一种非常有 上显示出来 （由于篇幅有限，此处只 的通断，以得到一组等幅而不等宽的 效的技术，广泛应用于测量、通信、 讨论PWM输出的实现 ）。 矩型脉冲波形，从而改变电机的电压。 控制与变换功率等许多领域。 通过改变直流电机 电枢上 电压的 “占 3 PWM功能的实现 整体设计思想 PIC16F 877 内的CCP模块可用来完 作者简介：韩健 （19 83- ）， 男，辽宁沈阳人，辽宁北方 饲 料机械工程有限公司工程部从事焊接技术工作。 本系统主要利用PIC16F877 的PWM 成脉宽调制 （PWM）功能，此时，需 现代焊接 0 10 年第6期 总第90 期 J - 1 1