逆变焊机及数字化控制技术的发展与应用.pdfVIP

圜厘 、 逆变焊机及数字化控制技术的发展与应用 山东奥太电气有限公司 张光先 摘 要：数字化焊机在制造业中的应用是 目前各国的研究重点，本文综合分析了数字化焊机的优点。在此基础上针对 电焊机的主电路、控制电路、接 口介绍了数字化技术的发展及应用。 关键词：逆变焊机 数字化控制；数字化焊机的发展 莉 昌 包括主电路的数字化、控制电路的数 联电容，形成一种新的移相软开关拓 随着电力电子技术的发展，焊接 字化和接 口的数字化。 扑形式，实现全负载范围内的软开关， 电源经历了变压器抽头式硅整流焊机、 1．1 主电路的数字化 最大限度地提高电能转化效率，使逆 磁放大器式整流焊机、可控硅整流焊 逆变技术的出现为焊机的主电路 变电源效率提高至89％及以上。 机、逆变焊机等几个阶段。逆变焊机 数字化提供了条件。焊接电源从模拟 1_2 控制电路的数字化 自80年代出现后，由于其高效节能、 式焊机发展到逆变式焊机，实际上是 以单片机、DSP(或FPGA)为核 轻巧省料和控制性能好等特点而成为 完成了主电路从模拟到数字化的跨越。 心，根据焊接工艺要求构建数字化控 国内外研究开发方向。随着单片机、 在数字化主电路中，功率开关器件工 制系统，完成焊接数据采集和处理， DsP控制技术的发展，焊机的控制已从 作在开关状态，其功率损耗大大降低， 检测焊接过程，精确控制电弧。焊机 模拟控制转向数字化控制。由于控制 效率达90％以上。主电路形式包括全 具有多种输出特性，可一机多用 ，具 精度和灵活性的提高，可实现对熔滴 桥、半桥、单端、斩波等多种形式， 有友好的操作界面，方便操作者使用， 过渡的精细控制，目前以瞅 现数字 以及这八种形式的组合。—般采用PWM 内置专家系统，实现不同材质、不同 信号处理的新型数字化焊接电源已经 (脉宽调制)控制策略，来达到控制 直径焊丝的焊接。 成国内外焊接工作者研究的主要领域 输出功率的目的。功率开关器件多为 1．2．1 典型数字化控制系统 之一。 IGBT，逆变频率20kHz或更高，保证 数字化逆变焊机的发展分两个阶 基值电流期间，最小电流可达10--20A； 段：第一阶段，以80C51或80C196为代 1 数字化控制技术与应用 脉冲电流上升率可达100A／1001xs。因此 表的单片机控制弧焊电源基本上属于 数字化焊机是指这样一些焊机， 在焊接工艺过程中可以更快地调节电 数字化焊机开创时期的产品。第二阶 它们控制电路的核心部分由传统的模 弧电流或电压，满足焊接工艺的要求。 段 ，DSP(Digitalsi Proc~ing)微 拟电路技术直接被数字技术所代替， 功率器件的工作方式有硬开关工作方 处理器和单片机在焊机上的应用，才 控制电路中的控制信号也随之由模拟 式和软开关工作方式。相比之下，软 真正地实现了全数字化。 信号过渡到叭编码的数字信号，主要 开关工作方式开关器件上的开关应力 DSP是一种特别适合于进行数字 作者简介：张光先 (1965一)．男，山东潍坊人，博士．教 授。山东省有突出贡献的中青年专家获得者。1988年参加 几乎消除，可靠性显著提高。国内以 信号处理运算的微处理器，主要应用 1二作．现任山东大学控制科学与工程学院研究员、博士生 山东奥太为代表的焊机为例，在逆变 于实时快速地实现各种数字信号处理 导师、山东大学机器人研究中心副主任．山东山大奥太电 气公司总工程师。 电源中采用换流支路 、大的超前臂并 算法。不仅能完全解决模拟弧焊电源 现代焊接 2011年第1期 总第97期 J一1 以Beckhoff,~,线通讯控制器为连接