逆变弧焊电源外特性控制技术.pdfVIP

现代焊接 Modern Welding MODERN WELDING TE C HNO LOGY 逆 变 弧 焊 电源 外 特 性 控 制 技 术 The co ntrol te ch nology o f the exte rna l char acte ris tic of inverter arc we ldin g po we r s up ply 合肥工业大学材料学院 林丽红 胡小建 ［摘要］ 逆变弧焊电源的外特性对 电源- 电弧系统的稳定性及焊接工艺参数的稳定性都有重要的意义。本文根据 逆变弧焊 电源外特性控制模式的不同将其分类，详细研究了模拟控制式、单片机控制式、DSP控制式逆变弧焊 电源的 控制原理，提出了相应的模拟式控制算法和数字式控制算法。通过对这三种控制模式的性能比较，指出D SP控制式逆 变弧焊 电源在实现焊机数字化方面上的优势。 ［关键词］ 逆变弧焊 电源；外特性；模拟式控制；单片机式；D SP 式；PID算法；数字化 1 引 言 电源研究的核心技术。 控制芯片，PWM信号则经过驱动 电路 逆变弧焊电源的供电对象是特殊 模拟电子技术、单片机控制技术 的功率放大、隔离作用来触发功率开 的负载—— 电弧。由于焊接 电弧负载 及DSP控制技术的发展使逆变弧焊 电 关元件的导通/ 关断，完成 系统的闭 源外特性控制技术经历了模拟控制、 [3 ] 的非线性与时变性的特点，焊接 “电 环控制 。 源- 电弧”系统就是一个典型的强非线 单片机控制及DSP控制等三种模式， 模拟控制器是模拟式逆变弧焊 电 [1] 本文主要讲述这三种模式的弧焊逆变 源控制 电路的核心，它是一个由电阻、 性的时变系统 ，也使得逆变弧焊电源 对 电源外特性提出特殊的要求。其弧 电源的外特性控制技术与方法。 电容、运算放大器组成模拟 电子电路。 焊 电源的外特性形状不仅影响 “电源 在控制过程 中，模拟控制器直接对反 2 逆变弧焊电源的外特性控 - 电弧”系统的稳定性，还关联着焊接 馈模拟量进行逻辑控制运算，输出模 制模式 工艺参数的稳定。因此，只有为一定 拟量控制PWM电路。一般通过调节电 不同的焊接模式所对应的逆变弧 形状的电弧静特性选择适当形状的电 位器对算法进行参数整定，以实现较 焊 电源主 电路形式相 同，而外特性控 源外特性，才能既满足系统的稳定条 好的控制效果。 制系统各异。因此，这里不管是模拟 [2] 2 .2 单片机控制式逆变弧焊电源 件又能保证焊接工艺参数稳定 。 式、单片机式还是DSP式弧焊逆变 电 IG T管具有高输入阻抗、负功耗 在该系统中，输出电流、电压的 源，都采用相同的由I G T管为逆变器 和耐压高等特点，故现在主流的逆变 反馈值与给定值进