啤酒瓶视觉检测机器人的研究.pdf

啤酒瓶视觉椅测机器人研究 摘要 啤酒生产厂商大都采用可以回收使用的玻璃啤酒瓶。回收的啤酒瓶可能被污 染或存在许多缺陷，必须在灌装前进行清洗和检测，剔除那些会影响啤酒质量的 次瓶。人工检测啤酒瓶速度慢、效率低、漏检率高，检测人员很容易疲劳。而基 于机器视觉技术的啤酒瓶视觉检测机器人能够实现速度快、精度高的自动化检测。 我国对啤酒瓶视觉检测设备的研究远落后于发达国家。我国啤酒生产的大规模发 展，急需国人的努力来弥补这一差距。为此，本论文对啤酒瓶视觉检测机器人进 行了深入、系统的研究。 本论文介绍了啤酒瓶检测的概念和市场需求以及相关的重要机器视觉技术， 设计了啤酒瓶视觉检测机器人的机械和电气控制系统方案，深入研究分析了针对 啤酒瓶瓶身、瓶底和瓶口的多种视觉检测方法，研制了两套检测实验系统、一台 样机，完成了机械、电气控制系统和软件的设计、安装和调试，并开发了～套用 于啤酒瓶视觉检测算法研究的软件。 本论文的研究工作、主要成果和创新点包括以下几个方面： 1．在总结了国外相关成果的基础上，结合啤酒瓶检测的实际需求，提出了啤 酒瓶视觉检测机器人的整体设计方案。在机械结构方面，提出直线式和旋转式两