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游车天车绞车系统运动及动力学特性探讨.pdf
2009年第38卷 石油矿场机械
FIELD
第3期第54页 oIL EQUIPMENT
文章编号：1001—3482(2009)03—0054—04
游车一天车一绞车系统运动及动力学特性探讨
曾兴昌，栾 苏，姚爱华，周忠祥，邓 平，杨红刚
(宝鸡石油机械有限责任公司，陕西宝鸡721000
摘要：起升特性“偏软”、起下钻过程时间长和效率低是钻机普遍存在的一个问题。如果一味保守地
选配大一级的电杌和相应的电控系统，又会造成电机功率利用率低的问题。为了定量把握由于速
度变化而引起的载荷变化规律，找出最大载荷工况，运用了达朗伯原理、虚功原理和质点系动力学
普遍方程，推导了以×(n+1)轮系游车、天车及一级传动绞车系统中电机扭矩TD与顶驱大钩加速
度口之间的解析关系式，为选择电机及其控制系统提供依据。
关键词：钻机；游吊系统；运动学；动力学；特性
中图分类号：TE922文献标识码：A
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onCharacterof Block—CrownBlock-Drawworks
Traveling
Kinematicsand
System Dynamics
参考文献：
[1]姜瑞忠，蒋延学，汪永利，等．水力压裂技术的近期发展
及展望[J]．石油钻采工艺，2004，26(4)：52—56．
[2]秦大鹏，吴汉川，李丽丽，等．集成压裂机组研制[J]．石
油矿场机械，2007，36(1)：56—60．
[3]赵明生．机械丁程手册：第6卷[K]．2版．北京：机械
工业出版社，1997：2-206．
[4]成大先．机械设计手册：第3卷[K]．4版．北京：化学
图12蜗轮实物照片
工业出版社，1977：14-317．
[5]张光辉．平面二次包络弧面蜗杆传动的研究与应用
[J]．重庆大学学报，1978(4)：6-12．
[63蒋发光，梁政，钟功祥，等．1400型压裂泵动力端运
动仿真及箱体自_限元分析[J]．石油矿场机械，2006，35
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图13蜗杆实物照片 [7]钟功祥，梁政．HQl400型压裂泵动力端分析与设计
[J]．石油矿场机械，2007，36(12)：24—26．
2) 在ANSYS环境下，建立了平面．二次包络[8]吴大任，骆家舜．齿轮啮合原理[M]．北京：科学出版
社，1985．
环面蜗杆传动的有限元模型，详细论证其边界条件
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