变速比转向器齿扇副啮合理论研究.pdfVIP

· 18 · 重 型 机 械 20O9No．1 · 实验研 究 · 变速比转向器齿扇副啮合理论研究 贺敬良，秦建旭 (北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192) 摘 要：从动力学及结构方面分析了循环球式转向器实现变传动比的可行性及实现方法。根据齿 轮啮合原理，推导出了变传动比转向器齿条齿扇啮合方程、齿廓方程，给出了锥形齿扇小端不根切、 大端不变尖的条件和齿扇几何尺寸的计算公式 ，并利用变传动比齿扇的齿廓曲面求解具体算例，证明 了理论推导的正确性。 关键词：转向器；变速 比；齿扇副 中图分类号：TH132．424 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2009)01—0018—06 A studyonmeshtheoryofgearsectorpairsteeringgearwithvariableratio HEJing—liang，QINJian-xu (SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，BeijingInformationScience ＆TechnologyUniversity，Beijing100192，China) Abstract：Thepossibiliytnadwaytomakere·circulatingballsteeringgearwithvariableratiofrom dynamics andstructureisanalyzedinthearticle．Basedonthetlleoryofgearengagement，theequationsofeontaetline betweenracknadgearsectornadtoothprofileofgera sectorforautomobilesteeringgera withvaribaleratiorae derived．Thee~culationofrmulasofmodificationcoefficientofrthesectorgearteeht tooht toavoidundercutting atthesmallendandpointingatthebigendnadthegeometricdimensionsofsectorgera raegiven．Finally，a computationexampleisgiven，whichprovesthecorrectnessofthehteo~． Keywords：steeringgera；variba le-ratio；gera sector 转向灵敏度变差，因此要求转向器的传动比大小 1 引言 既能适应转向灵敏，又能保证转向系统轻便稳 机动设备的转向过程中，随着转向车轮偏转 定 j。显然定传动比转向器无法满足这一要求， 角的增大，转向器所需输出的力矩亦随之增大， 为此可把转向器设计成变传动比形式。 在左右两极限偏转角位置，转向力矩值将增至中 为满足以上要求，部分机动设备现已采用了 间位置时的1．5倍，使得转向沉重 。对于循环 液压助力和电子助力等转向系统，特别是液压 球式转向系统，在低速、大转弯行驶时，为使转 助力转向系统具有一定的优势，但也存在一些 向操纵轻便省力，要求转向器传动比较大，但传 缺点 ．4J，如转向机构相对复杂，成本较高等， 动比过大，又会使机动设备在高速直线行驶时的 液压系统存在泄漏等问题。而采用变传动比转