曲柄摇杆式飞剪剪刃间隙研究.pdfVIP

· 40 · 重 型 机 械 2013No．1 曲柄摇杆式飞剪剪刃间隙研究 陈 洁 (中冶南方 I程技术有限公一J技术研究院) 摘 要：首先利用闭环矢量方程建立某厂带钢连续处理机组上的曲柄摇杆式飞剪运动学分析数学 模型，对剪刃端点运动坐标进行求解，在此基础上建立了上下剪刃存剪切过程中的剪刃间隙求解方 程，为飞剪剪刃间隙补偿提供了理论依据 关键词：曲柄摇杆、飞剪 、运动学分析模型 、剪刃间隙补偿 中图分类号：TG333．21 文献标识码：A 文章编号：1001—196X (2013)01—0040—03 Kinematicsandbladeclearanceanalysisofcrank rockerflyingshear CHENJie (RDInstitute，W1SDRIEngineeringResearchIncorporationLimited，Wuhan430223，China) Abstract：A kinematicsanalysismathematicalmodelofthecrankrockerarm flyingshearinstripsteelcontinu— OUSprocessingmachineofalarge—sealeironandsteelplantwasbuiltbymeansofclosed—loopvectorequation． Themotionc,oordinatesoftheshearbladeendpointwerecalculated．Anequationforcalculatingtheclearanceof theupperandlowershearbladesinshearingprocesswasestablishedaccordingtothecalculatedresult．Itpro— videdatheoreticalbasis rtheflyingshearSbladeclearancecompensation． Keywords：crankrocker；flyingshear；kinematicsanalysismodel；shearbladeclearancecoinpensation 0 前言 l 飞剪结构简介 曲柄摇杆式飞剪是冶金生产线上的重要设 本文研究的飞剪主要应，}_}j在带钢连续处理线 备，其结构设计的好坏直接影响到被剪带钢的断 上。它布置在机组 出__【I，主要用于分卷 、取样剪 面质量。设计曲柄摇杆式飞剪时，需要同时满足 切、焊缝剪切和废钢剪切。 运动学和动力学条件。许多学者在结构强度、剪 如图1所示，曲柄摇杆式飞剪可简化为四连 刀轨迹等方面进行了研究 。。，但极少有研究涉 杆机构 ，由曲柄 1、上刀架3、下刀架 4和机架 及剪刃问隙的变化。实际上 ，曲柄摇杆式飞剪在 组成。其中fH1柄 1为原动件 ，作旋转运动，下刀 剪切过程中，其剪刃间隙总是发生变化，对于薄 架4作摆动，上剪刃2和下剪刃5在垂直方 向重 带钢而言，这一变化可能导致剪切质量下降甚至 合时产生剪切动作。 产生 “卡钢”事故。本文首先应用 闭环矢量方 2 飞剪运动学数学模型 程建立飞剪的运动学模型，应用牛顿一辛普森 法 对剪刃坐标进行求解 ，在此基础上对剪切 为求得剪切过程中剪刃间隙的变化，必须先 区间的剪刃问隙变化情况进行了分析，为剪刃间 求出剪刀在大地坐标系中的位置 ，本