模糊PI控制在光整机防皱辊控制系统中的应用.pdfVIP

· 22 · 重 型 机 械 2012N0．4 模糊 PI控制在光整机防皱辊 控制系统中的应用 李宏伟 ，杨 拮 ，姚养库 ，张美茹 ，李 剑 (1．中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032；2．西安理工大学 自动化与信息 工程学院，陕西 西安 710048；3．中煤西安设计工程有限责任公司，陕西 西安 710054) 摘 要：光整机的防皱辊控制系统是一个阀控非对称缸的电液伺服位置控制系统。针对其特点， 设计了一种基于模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制器。首先，在Matlab中分别应用PI控制和模 糊PI控制对系统进行了仿真，并对仿真结果进行了对比分析。最后 ，在实际的光整机防皱辊控制系 统中进行了应用。应用结果表明，模糊PI控制器稳态精度高、动态响应快，能够满足防皱辊控制系 统的工作要求。 关键词：模糊PI；防皱辊控制系统；电液位置伺服；阀控非对称缸 中图分类号：TG333 文献标识码：A 文章编号：1001—196X (2012)04—0022—05 Application offuzzyPIcontrolin crease-resistrollcontrolsystem ofskinpassmill LIHong—wei，YANG Zhe ，YAO Yang—ku ，ZHANG Mei．ru。 LIJian ， (1．ChinaNationalHeavyMachineryResearchInstituteCo．，Ltd．，Xi’an710032，China； 2．SchoolofAutomationandInformationEngineering，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China； 3．Xi’anDesignEngineeringCo．Ltd，CCTEG，Xi’an710054，China) Abstract：Thecrease—resistrollcontrolsystem inskinpassnfillisaelectro—hydraulicpositionservosystem of valvecontrolledasymmetriccylinder．Foritsfeatures，afuzzy—PIcontrollerbasedonfuzzycontrolstrategyand PIcontrolstrategywasdesigned．First，thecontrolsystem usingPIcontrolandfuzzy—PIcontrolwassimulatedin Matlab，andthenthesimulationresultswerecomparedandanalysed．Finally，thedesignedcontrollerwasap— pliedtoacrease—resistrollcontrolsystem ofskinpassmil1．Thepracticalapplication indicatesthatthefuzzyPI controllercanimprovethesteadystateaccuracyofthesystem ，hasrapiddynamicresponceandcanmeetthe workingrequirementsofcrease—resistrollcontrolsystem． Keywords：FuzzyPI；crease—resistrollcontrolsystem ；electro—hydraulicpositionservo；valvecontrolledasym— metr