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金属学与金属工艺
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第20卷 第1期 太 原 重 型 *at 械 院 学 报 V0】_20 Bol
1999年 3月 JOURNALOFTAIYUANHEAVYMACHINERYINSTITUTE Mar.1999
神经网络在转差型矢量控制中的应用 1
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韩如成 郝玉 f 齐向东 I
(太原重型机械学院,太原030024) ’ I
I。
摘 要 本文采用神经网络PSD算法构成速度调节器,用于转差型矢量变额调速系
统中,以克服转子参数变化和扰动对系统性能的影响,同时系统基本无超调。仿真实验证
明了这种方法的有效性c
苎中图分类号 ;竺兰兰;楚兰苎 爱 同湿
TM921.2 7 【
转差频率控制的基本思想是在保持气隙磁通恒定的条件下,使 Teoc .但其存在以下
两方面的问题 : 、
(1)动态气隙磁通 很难保持恒定;
(2)没有考虑电流控制与频率控制间的协调,实际上是电流的标量控制,故尔动态性能
较差。
由于矢量控制利用坐标变换,把M轴定在转子磁场方向上,在此情况下,定子电流 ,便
可分解为转矩分量 。和励磁分量 M 从而控制 i,的幅值和相位就能维持转子全磁通不
变,并能有效地控制电机转矩,也就能获得较好的静动态性能。然而控制器中因为工作点设
定需要用到感应电动机模型,其中转子电阻设定值以其变化显著尤为重要,若其设定值与实
际值不符,则转子磁通和电磁转矩便不能解耦,从而会使系统静动态性能恶化。
PSD(比例、求和、微分)是Marsik和Strejc提出的一种无需辨识的自适应控制算法。神
经网络具有自学习功能。本文采用神经网络PSD算法构成速度调节器,用于转差型矢量控
制系统中,用以克服转子电阻变化的影响,仿真实验证明了这种方法的可行性。
l 神经网络 PsD速度调节器及算法
1.1 神经网络PSD速度调节器的结构
用神经网络PSD速度调节器取代PI调节器,其结构如图1所示
图中z、2和 3为输入,分别对应误差e、误差变化率 ;及变化率的导数;,
收藕日期:1998—09一l8 本文第一作者:男,1959年 10月生。太原重型机械学院自动化科学与控制工程系副教授,研究
方向为智能控耩,交流传动。
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第2O卷第 1期 韩如成等:神经网络在转差型矢量控制中的应用 45
z1( = (k)=u2()一 ()
2 (k)=ae(k)= 1()~z1(一1)
3(点)=△ ()= 2(七)一 2(^一1) ≥
3
M(k)=K(k)·三z(k)· (k)
1
其中 U (k)和 U (k)分别为速度给定和
速度反馈值, 为神经元与第i个输入的连接权系 图1神经网络结构
数。本文采用有监督的Hebb学习规则,其监督信号
为:
teacher=e()= 【,三()一 ()
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