神经网络自适应滤波在轧辊偏心控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 … ZUVU No．5 羲襄鬻≯ 神经网络 自适应滤波在轧辊偏心控制中的应用 ， ^ 群 一 西安理工大学 4一 二，／马 宁 四 戈 里 型 L穰 计 所 一摘要 论述了一种 具有偏心补偿能力的AGC系统。它借助于神经网络 自适应滤波提取偏心信号 并以此信号为基础．消除偏心影响，实现对偏心的动态补偿。 錾调 但心 补筐 神竖啊终 自适应迫澶 1七曰录 It I ，rA-1 一 。 ’ 一 。 — _二．=— 二一 耳Ld6I1cr l， l J川 Abstract ThispaperproposedanAGCsystemWhichHasthecaDbilityofeccen- trlcitycompensation．Theeccentricityinacoldmillisdetectedbyusingadaptiveneural networkfilter．Depending onthesignalobtained，theeffectofeccentricitycanbeelimi— anted and dynamicalcompensation for the thickness variation ofthestrip can be achieved． Descriptors eccentricity，compensation．neuralnetwork，adaptivefilter 子轴承处间接测出的，轧辊偏心的影响在间接辊 1 前言 缝 中反映不出来。假设某时刻，偏心对辊缝舶 轧辊偏心 (主要指支承辊)是由轧辊本身的 影响为e，测得的间接缝为s，则实际辊缝值应为 椭圆度和辊径的不同轴误差所产生的。就板带材 s+e，实际轧出的厚度应为^一 + + ／c，(式 轧机而言，轧辊偏心不仅对带材厚度均匀性产生 中 为偏心时的实际轧制力)．产生的厚度变化 直接的影响，而且会使常规调节器的调节质量恶 量 △k—e+A,／／c，这时再以A／,／c作为厚度偏差 化。理论分析和实验结果表明．轧辊偏心反映在辊 量构成反馈，自动控制系统就引入了误差 ，以致 缝，轧制压力和轧件厚度随轧制速度变化的周期 系统控制质量的恶化。 波上．其中基波分量起着主导作用。假设上下支撑 以上过程可由图l进一步说明，图中当有偏心 辊转动的角频率分别为 和 ，由分析可知上 存在时，实际板厚减少了Ah，，但 由于同时轧髓 下支撑辊偏心信号是两十振幅近似相同、频率相 压力继续增太．会使板厚±l}大 口 ，因而，在控制 差很小的波形叠加，其合成波形的振幅将随时间 器的作用下，系统朝着使板厚减少的方向动作，结 作周期性的缓慢变化。 果使其 比投有GM—AGc系统时的板厚精度更加 周期 L— _ 低劣