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金属学与金属工艺
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ZUVU No.5
羲襄鬻≯
神经网络 自适应滤波在轧辊偏心控制中的应用
,
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群
一 西安理工大学 4一 二,/马 宁
四 戈 里 型 L穰 计 所
一摘要 论述了一种 具有偏心补偿能力的AGC系统。它借助于神经网络 自适应滤波提取偏心信号
并以此信号为基础.消除偏心影响,实现对偏心的动态补偿。
錾调 但心 补筐 神竖啊终 自适应迫澶 1七曰录 It I ,rA-1
一 。 ’ 一 。
— _二.=— 二一 耳Ld6I1cr l, l J川
Abstract ThispaperproposedanAGCsystemWhichHasthecaDbilityofeccen-
trlcitycompensation.Theeccentricityinacoldmillisdetectedbyusingadaptiveneural
networkfilter.Depending onthesignalobtained,theeffectofeccentricitycanbeelimi—
anted and dynamicalcompensation for the thickness variation ofthestrip can be
achieved.
Descriptors eccentricity,compensation.neuralnetwork,adaptivefilter
子轴承处间接测出的,轧辊偏心的影响在间接辊
1 前言
缝 中反映不出来。假设某时刻,偏心对辊缝舶
轧辊偏心 (主要指支承辊)是由轧辊本身的 影响为e,测得的间接缝为s,则实际辊缝值应为
椭圆度和辊径的不同轴误差所产生的。就板带材 s+e,实际轧出的厚度应为^一 + + /c,(式
轧机而言,轧辊偏心不仅对带材厚度均匀性产生 中 为偏心时的实际轧制力).产生的厚度变化
直接的影响,而且会使常规调节器的调节质量恶 量 △k—e+A,//c,这时再以A/,/c作为厚度偏差
化。理论分析和实验结果表明.轧辊偏心反映在辊 量构成反馈,自动控制系统就引入了误差 ,以致
缝,轧制压力和轧件厚度随轧制速度变化的周期 系统控制质量的恶化。
波上.其中基波分量起着主导作用。假设上下支撑 以上过程可由图l进一步说明,图中当有偏心
辊转动的角频率分别为 和 ,由分析可知上 存在时,实际板厚减少了Ah,,但 由于同时轧髓
下支撑辊偏心信号是两十振幅近似相同、频率相 压力继续增太.会使板厚±l}大 口 ,因而,在控制
差很小的波形叠加,其合成波形的振幅将随时间 器的作用下,系统朝着使板厚减少的方向动作,结
作周期性的缓慢变化。 果使其 比投有GM—AGc系统时的板厚精度更加
周期 L— _ 低劣
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