基于RGB彩色和深度信息的人体关节点定位.pdfVIP

己口I5年 己月 第34卷第己期 ◆ ≮ 理 论 与 方 法 基于 RGB彩色和深度信息的人体关节点定位 肖秦琨 赵 艳 高 嵩 (西安工业大学电子信息工程学院 西安 710021) 摘 要 ：在人体实时定位问题 中，关节点定位成为 了构建人体平面骨架模型、识别人体动作 中一个重要研究课题 。所 以，提 出 了一种利用 RGB彩色和深度信息来定位人体关节点的方法 ，首先利用 Kinect来获取运动人体的 RGB彩色和深度 图像 ，接着 根据人体所处背景的复杂程度来采用不 同的人体分割方法将人体分割出来 ，再对得到的人体轮廓 图像进行平滑处理，从而得 到平滑且连通 的人体轮廓二值图像 ，再采用细化算法提取 出人体轮廓骨架 ，然后对关节点周 围 8个邻域 的像素值进行分析 ， 并结合人体各刚体部件的比例关系，对人体 的 16个关节点进行定位 ，进而构建出人体平面关节点模型。实验结果表 明，与现 有方法相 比，该方法简单有效，能够从多种运动状态人体中提取出准确的关节点坐标，并具有较好的准确性和鲁棒性。 关键词 ：Kinect；人体轮廓二值 图像 ；细化算法 ；人体平面关节点模型 中图分类号 ：TN911．73 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码 ：510．99 HumanbodyjointpointscalibrationbasedontheRGB anddepth information XiaoQinkun ZhaoYan GaoSong (CollegeofElectronicInformationandEngineering，Xi’anTechnologicalUniversity，Xi’an710021，China) Abstract：Thecalibrationof ointpointsiSanimportantresearchtopicin thesolutionofconstructionofhumantwo—di— mensionalskeletonofmodelsandrecognitionofhumanactions．Inthispaper，anovelapproachabouthumanbodyjoint pointscalibrationbasedontheRGBcoloranddepthinformationwasproposed．Firstofall，withthehelpofKinecttoget RGB colorimagesanddepth images，dependingon thecomplexityofhumanbackgroundtodividethehumanbodyseg— mentationwith differentmethods，and smoothing theobtained body contourimages，body contourbinary imagesare smoothandconnected．Thenbodyoutlineframesareextractedbythinningalgorithm．Analyzingthejoint8-neighbor— hoodpixelvalues，andcombiningwithproportionsofrigidbodyparts，sixteenjointpointsarecalibrated．Finally，human two—dimensionaljointofmodelsarebuilt．Experimentalresultsshow thatthisapproachissimpleandavailablecompared withexistingmethods．Jointpointsareabletobelocatedfrom humanbodywithdifferentstatesofmotions，andwith goodaccuracyandrobustness． Keywords：Kinect；bodycontourbinaryimages；thinningalgorithm；humantwo—dimensionaljointofmo