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《机床与液压》$##$ H P/ H, · · 9 交流伺服系统及其先进控制策略综述! 骆再飞，蒋静坪，许振伟 （浙江大学电气工程学院，杭州 !##$% ） 摘要：交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，本文简要介绍了交流伺服系统的发展现状及其在 发展过程中出现的各种控制策略，并对其发展趋势进行了展望。 关键词：交流伺服系统；控制策略；综述 中国分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ’$%( ) ## * !++ $##$ , * ##% * - !#$%#’ () *+ ,#$( ’-’.#/ 012 3.’ *2014#2 +(1.$(5 ,.$0.#6%#’ ./ 012342 45 16 ： ， ， *7’.$04. 78 594 :1:4; 4 ;4=24 594 4=46/:?485 /3 @A B4;=/ BCB54? 18 166 D28B /3 25B A/85;/6 B5;154E24B 18 E2=4 594 3F5F;4 5;48B /3 @G B4;=/ BCB54? H ： ； ； 8#-($2’ @G B4;=/ BCB54? G/85;/6 B5;154E24B I=4;=24B ! 引言 和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将 永磁交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一 越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。感应 体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的 式异步电动机交流伺服系统由于感应式异步电动机结 关键性技术，目前高性能数控机床和工业机器人所采 构坚固，制造容易，价格低廉，因而具有很好的发展 用的电伺服系统仍然主要依靠进口，这种现状限制了 前景，代表了将来伺服技术的方向。但由于该系统采 我国高科技产业的发展。因此，通过借鉴国外研究工 用矢量变换控制，相对永磁同步电动机伺服系统来说 作的先进经验，从高起点出发，尽早研制出具有当今 控制比较复杂，而且电机低速运行时还存在着效率低， 国际水平的高性能、实用化的交流伺服系统，对于促 发热严重等有待克服的技术问题，目前并未得到普遍 进我国航空、航天、国防及工业自动化等领域的发展， 应用。 跟踪和赶上世界先进水平均有重要意义。 # 交流伺服系统的发展前景 随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技 综合交流伺服系统的发展与现状，可以十分清楚 术和控制理论的惊人发展，尤其是先进控制策略的成 地看出其发展趋势。主要有以下几个方面： 功应用，交流伺服系统的研究和应用，自 年代末以 （）交流化 %# 来的短短二十几年间，取得了举世瞩目的发展，已具 伺服技术将继续迅速地由 伺服系统转向 伺 LG @G 备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象 服系统。从目前国际市场的情况看，几乎所有的