GPSINUDM组合定位导航技术在ITS中的应用.pdfVIP

2000 年 6 月 北 京 航 空航 天 大 学 学 报 June 2000 第 卷 第 期 26 3 JournaI of Beijing University of Aeronautics and Astronautics VoI .26 No .3 GPS/ INU/ DM 组合定位导航技术在ITS 中的应用 张飞舟 Basharat Mahmood Khawaja 范跃祖 孙先仿 （北京航空航天大学 自动控制系） 摘 要：介绍了智能交通系统（ ， ）的基本思想， ITS InteIIigent Transport Systems 阐述了 （ ）组合定 GPS/ INU/ DM GIobaI Positioning System/ InertiaI Navigation Unit/ DigitaI Map 位导航技术在 中的应用，以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施 ITS . 该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起 的新型技术，具有全方位、全天候、防遮挡的功能. ITS 中利用组合导航技术可实现道 路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化”，具有良好的实用价值，应用前景广泛. 关 键 词：车辆地面导航系统；惯性导航；地理信息系统；智能交通系统 （ ）；全球定位系统（ ） ITS GPS 中图分类号： + ； + U491. 1 16 TN 927 .2 文献标识码： 文 章编 号： （ ） A 1001-5965 2000 03-0299-04 随着国民经济的高速发展，社会公众机动车 管理人员对车辆行驶状况了如指掌，驾驶员则对 辆保有量不断增多，交通拥挤、交通事故、环境污 车辆的行驶情况也能一清二楚，从而减少道路堵 染等交通问题日益成为人们关注的热点. 近年来， 塞，提高道路运输效率和行车安全性. 通过 技术的研究开发和应用，将现有各 世界各国纷纷提出自己的研究及开发计划，旨在 ITS 利用计算机、现代通信以及自动化技术等现代高 自单独存在的车辆与道路状态过渡到车辆和道路 新技术来改进交通状况，建立智能交通系统 融合，然后进一步将机动车辆和其它交通手段融 合，以建立集成的道路交通环境 由于 正处于 （ ），合理利用现有道路交通实施，有效地调整 . ITS ITS 需求，充分发挥道路交通的潜能，从而达到提高道 开发试验阶段，其功能和规模不断扩大，对其构成 的描述也不尽相同 以美国为例， 开发项目涉 路通行能力，减少交通拥塞现象，增大安全性，减 . ITS 少污染及能源浪费的目的.