液压挖掘机履带涨紧装置的设计计算.pdfVIP

Design＆Research 设计研究 液压挖掘机履带涨紧装置的设计计算 Calculationindesignofhydraulicexcavatorcrawlertensionbridledevice 姜海涛，张艳明，谢 广 JIANG Hai—tao，ZHANGYan—ming，XIEGuang (山重建机 (济宁)有限公司，山东 济宁 272000) 因液压挖掘机的使用环境普遍都是泥土、沙 在4上面的导向轮向前移动，达到涨紧履带的目 石等较恶劣的工况，履带式行走装置具有牵引力 的，当导向轮受力时，4会向后移动从而压缩 3， 强和路面适应能力好等优点，所 以履带式的行走 当3的压缩产生的力与外力平衡时，3将不再压 装置得到了广泛的应用。 缩。当外力减小或消失时，3将 向前形变恢复初 履带式的行走装置其与地面有较大的接触面 始的状态 ，履带将重新被涨紧。这种通过涨紧弹 积，这样会大大降低接地 比压，在泥泞的路面上 簧的压缩、释放改变轮距可以有效地减小下车行 也可以行走 自如，不会出现轮式挖掘机因接地 比 走时对行走马达的冲击、防止履带脱轨等。 压大而深陷泥潭的尴尬处境。 涨紧装置就是通过涨紧弹簧的压缩、恢复产 履带式液压挖掘机行走时，涨紧装置起到了 生的形变进行轮距的调节，从而达到缓解冲击、 非常重要的作用 ，涨紧装置参数设计 的正确与否 涨紧履带的 目的，所 以涨紧弹簧的参数设计就尤 直接影响着整个挖掘机行走装置能否正常使用。 为重要了。 如果涨紧装置参数设计小了，那么挖掘机在行走 2 设计计算 时就会出现异响、跳齿 ，严重时还会出现脱轨等 现象。如果涨紧装置参数设计大了，行走时又会 挖掘机履带涨紧装置的设计必须要先确定 3 出现卡滞、内阻增大从而影响四轮一带的使用寿 个参数，即安装载荷、最大载荷、最大行程。 命，严重时将影响下车的使用寿命。怎么才能确 驱动轮前驱时是挖掘机行走的一种极 限状 定涨紧装置设计的正确与否? 态，如 图2所示，其 中①、②、③处受力最大均 是驱动力F，④处不受力，当行走马达驱动力最 l 工作原理 大时 (低速最大扭矩)，F值达到最大，此时涨紧 如图 1所示是某 8吨挖掘机履带涨紧弹簧， 装置受力达到最大值 2 ／)。M为行走马达 它的工作原理是通过2和导向轮上的支座固定在 驱动的最大输出扭矩，R为驱动轮分度圆的半径。 下车上 ，从 1处注入黄油将 4顶出，从而使安装 挖掘机原地转弯是正常工作经常 出现的一 种状态，这种状态下受到的阻力要比直行时受到 涨紧行程 的阻力大，而此时图2中涨紧装置受到的力就是 2 ， =0．25fllumgL／B。 图1 某8吨挖掘机履带涨紧弹簧 1一黄油嘴+单向阀；2一固定底座；3一涨紧弹簧；4一涨紧油缸 图2 驱动轮前驱时是挖掘机行走的一