荸荠采收船挖掘器的模态及谐响应分析.pdfVIP

2015年6月 农 机 化 研 究 第6期 荸荠采 收船挖掘器 的模态及谐 响应分析 张功学，李松锋 ，张可欣 (陕西科技大学 机电工程学 院，西安 710021) 摘 要：介绍 了荸荠采收船的工作原理 ，利用 SolidWorks建立 了挖掘器 的实体模型，导入 Workbench中进行模态 分析 ，得到了挖掘器 的前6阶固有频率和振型。最后 ，对挖掘器进行谐 响应分析 ，根据分析结果重新确定了挖掘 器的工作频率为70．53Hz，并对偏心块重新进行 了设计。 关键词：荸荠；采收船；挖掘器；模态分析；谐响应分析；Workbench 中图分类号：$225．79 文献标识码 ：A 文章编号：1003—188X(2015)06-0023-06 的采收效率 J。采收船的核心部件是挖掘器，其工作 0 引言 时的振动情况直接影响土壤的液化程度，影响荸荠的 荸荠具有很好的医疗保健作用，属于莎草科多年 采收工作 。所以，了解挖掘器工作频率下的振动特性 生浅水草本植物，广泛种植于我国长江流域及南方各 十分必要。 省。目前，荸荠收获方式还是人工收获，不仅效率低、 本文运用SolidWorks建立了挖掘器的实体模型， 劳动强度大，而且浪费大量的人力和物力。水田的土 导人Workbench中。首先进行模态分析，然后进行谐 壤主要 由各种颗粒、空隙和水分组成，没有外界刺激 响应分析，根据分析结果重新确定了挖掘器的工作频 时处于力学平衡状态，如果给其连续的振动，土壤的 率，并重新设计了偏心块。 平衡状态会被打破，产生流动的现象，就可以分离出 1 荸荠采收船简介 里面的颗粒l1j。基于土壤液化原理的荸荠采收船可 以通过 自身的振动使土壤液化产生流动，使荸荠从土 荸荠采收船总体结构如图1所示。 壤中分离出来，以达到收获的 目的，大大提高了荸荠 1．导向轮 2．船体 3．减震器 4．挖掘器 5．提升机组 6．皮带轮 7．控制台 8．行走轮 9抖动装置 图1 采收船的整体结构 Fig．1 Theoverallstructureofharvestingship 采收船工作时，人在控制台操作采收船，行走轮 器内的偏心块，由电机驱动高速旋转使挖掘器按一定 慢速旋转，推动采收船向前行走 ；导向轮起导向作用 ， 频率振动，破坏饱和土壤的粘结力 ，打破了土壤的力 提升机 组控制采 收船 的挖掘深度，安装 于挖掘 平衡 ，产生流动现象，使荸荠从土壤中分离 出来 ；同 时，挖掘器以一定速度 自转，使荸荠滑落至传送抖动 收稿 日期 ：2014—06-27 装置 ，进行水洗装箱，通过减震器进行减振，减少对船 基金项 目：陕西省 自然科学基础研究计划项 目(2014JM264) 作者简介：张功学 (1964一)，男 ，西安人，教授 ，博士。 体的振动。由于整个挖掘器是连续旋转动作的，因此 通讯作者：李松锋 (1987一)，男，河南商丘人，硕士研究生，(E—mail) 在挖掘的整个过程大大提高了工作效率。 824101976@ qq．con。 2015年 6月 农 机 化 研 究 第6期 挖掘器的结构如图2所示 。 1．振松齿 2．定距