光纤陀螺随机建模与仿真研究.pdfVIP

第 29卷第 11期 　　 　　　　　　　　哈 　尔 　滨 　工 　程 　大 　学 　学 　报 　 　　　　 　　 　 　 Vol. 29 №. 11 2008年 11月 　　　　　 　 　　 　　Jou rnal of H arb in Engineering U n iversity　　 　 　　　　　　 　 　 Nov. 2008 光纤陀螺随机建模与仿真研究 葛升民 , 韩军良,沈 　毅 ,王 　磊 (哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 ,黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 　要 :研究光纤陀螺的随机漂移特性对提高光纤陀螺的精度具有重要意义. 分析了光纤陀螺的随机误差特性的总方差 特征 ,建立了光纤陀螺的随机模型 ,给出了各种随机噪声的仿真方法 ,提出了模拟光纤陀螺随机漂移的方法. 在随机仿真 中 ,采用平衡多小波变换的方法来模拟 1/f 噪声 ,用白噪声一次离散积分的方法来模拟速率随机游走噪声 ,用一阶马尔 可夫过程来模拟指数相关噪声. 进行了随机仿真实验 ,结果表明 ,建立的随机模型和采用的仿真方法是合理有效的. 关键词 :光纤陀螺 ;随机建模 ;马尔可夫过程 ;平衡多小波变换 ;总方差 中图分类号 : TP391. 3　文献标识码 : A 　文章编号 :(2008) Research on stocha stic m odeling and sim ula tion of f iber optic gyros GE Shengm in , HAN Junliang, SH EN Yi,WAN G L ei (D ep artm ent of Control Science and Engineering, H arb in In stitute of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina) A b stract: To imp rove the accu racy of a fiber op tic gyro ( FO G) , it is nece ssary to study its random drift p rop ertie s. The se random error p rop ertie s were analyzed w ith a total variance m ethod, and a stocha stic model wa s bu ilt up. Sim u lation m ethod s for random no ise were given , e sp ecially a m ethod u sed for sim u lating random drift wa s p ro po sed. In the stocha stic sim u lation , a novel m ethod wa s inve stigated to sim u late 1 / f no ise through a balanced m u lti wavelet tran sform. A ngu lar rate random walk no ise wa s sim u lated w ith oneorder discrete in tegration of wh ite no ise, and exponen tially correlated no ise wa s sim u lated w ith a firstorderM arkov p roce ss. Stocha stic sim u lation s were con ducted. The effectivene ss of the stocha stic modeling wa s validated by the sim u lation s. Keywords: fiber op tic gyro; stocha stic modeling; M arkov p roce ss; balanced m u ltiwavelet t