工程力学之点的运动学.pptVIP

武汉工业学院 工 程 力 学 6 点的运动 0 引言 1 描述点的运动的两种方法 2 直角坐标法和自然法的应用 6.0 引言 问题： 曲柄滑块机构，AB匀速转动，求滑块的加速度？ 6.0 引言 解决方法： （1）点的运动会形成曲线。 （2）如果知道点在任意时刻的位置，则位置变化的快慢就是速度，速度的变化快慢就是加速度。 （3）关键是得到点在任意时刻的位置。 （4）确定位置需要参考系。 （5）选不同参考系形成不同的描述运动的方法。 6.1 描述点的运动的两种方法 1 自然法 点的轨迹 弧坐标 6.1 描述点的运动的两种方法 1 自然法 自然坐标系 单位矢量 6.1 描述点的运动的两种方法 1 自然法 弧坐标 速度 加速度 运动方程 6.1 描述点的运动的两种方法 2 直角坐标法 (1) 点的轨迹 (2) 取直角坐标系 (3) 得到点的直角坐标 6.1 描述点的运动的两种方法 2 直角坐标法 直角坐标 速度 加速度 运动方程 6.1 描述点的运动的两种方法 小结 两种描述方法的用途 直角坐标法： 自然法： 最常用，点的轨迹曲线任意 点的曲线为圆或者圆弧 6.2 直角坐标法和自然法的应用 例1 曲柄滑块机构如图。已知曲柄从水平位置开始，匀速逆时针转动，求图示瞬时B点的速度和加速度。 6.2 直角坐标法和自然法的应用 解： （1）建立直角坐标系如图 （2）B点的运动方程 （3）B点的速度 6.2 直角坐标法和自然法的应用 解： （4） B点的加速度 把 （5） 此时的速度和加速度 代入前式，有 6.2 直角坐标法和自然法的应用 小结 使用直角坐标法求点的运动的步骤 （1）选取合适的原点，建立直角坐标系. （2）根据几何关系，得到所求点的运动方程。 （3）求速度。对直角坐标求导。 （4）求加速度。对速度求导。 6.2 直角坐标法和自然法的应用 例2 曲柄滑块机构如图。已知曲柄从水平位置开始，匀速逆时针转动，试用自然法求图示瞬时B点的速度和加速度。 6.2 直角坐标法和自然法的应用 解： （2）运动方程 （3）速度 （4）加速度 （1）建立坐标系。以A点为圆心，AB为半径做圆弧，与AC交于点O。以O点作为弧坐标的原点，图示方向为弧坐标的正方向。 6.2 直角坐标法和自然法的应用 小结 使用自然法求点的运动的步骤 （1）选取合适的原点，建立弧坐标。 （2）根据几何关系，得到所求点的运动方程。 （3）求速度。对弧坐标求导。 （4）求加速度。 作 业 P72 6-1 6-4 谢 谢