曲轴轴系的动特性分析.pdfVIP

内 　燃 　机 　学 　报 ( ) ( ) 第 21 卷 2003 第 5 期 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　Vol. 21 2003 No. 5 Transactions of CSICE 文章编号 (2003) 21088 曲轴轴系的动特性分析 刘永红 , 任工昌 , 王步康 , 张优云 (西安交通大学 润滑理论及轴承研究所 , 陕西 西安 710049) 　　　　　　　　摘要 : 以4 缸内燃机为例 ,在建立三维装配实体的基础上 ,采用有限元法对曲轴轴系和机体进行了动特 性分析。在建模中充分考虑了实际约束条件 ,并对关键部件的接触问题做了处理。计算采用系统级的 动特性分析方法获得了曲轴轴系的扭转、弯曲、伸缩振动及其复合振动 ,显示出了曲轴轴系和机体各部 件振动特性。结果表明该系统的模态密集 ,频率范围很宽 ,对于发动机工作过程中产生的宽带激励信 号 , 比较容易引起曲轴轴系的振动。 关键词 :4 缸内燃机 ; 曲轴轴系;动特性分析 中图分类号: T K402 　　　文献标识码 :A 引言 1 　分析理论 　　内燃机曲轴轴系动特性因其结构复杂和其上安 1 . 1 　结构动特性分析的有限元法 装的其它零部件较多而难以计算。由于已有的经验 　　用有限单元法 ( FEM) 对一个具有连续质量的 公式对边界条件进行了过多的简化 ,计算结果往往 模型进行动特性分析时 ,先将该模型离散为有限个 与实测偏差较大。在目前的曲轴扭转动态分析中 , 单元组成的子元素 ,求出单元刚度矩阵 k 和单元质 关于扭转柔度的计算经验公式有 6 、7 种之多 , 如 量矩阵 m 。按照节点自由度序号, 对各单元的刚度 Kerwilson 方法、Zimanenko 方法、Sulzer 方法、Corlor 矩阵和质量矩阵进行组集 , 得到总刚度矩阵 K 和总 方法等等 ,但各方法的计算结果差距较大 ,所以目前 质量矩阵 M 。对于小阻尼结构, 可以采用复合阻尼 [1 ] ( ) 最有效的计算方法依然是有限元法 ,而且柔性多 C , 得出模型的振动微分方程 动力方程 : ( ) ( ) 体动力学结合了几何非线性有限元和刚体动力学的 　　　 M q¨+ C q+ Kq - F t = 0 1 优点[2 ] 。动特性的分析主要包括 3 个方面的内容 : 式中 : M 为总质量矩阵; C 为复合阻尼; K 为总刚 首先 ,建立一个与物理样机相对应的虚拟数字样机 ; 度矩阵; q 为节点位移向量; F ( t) 为整体载荷向量。 然后 ,在虚拟数字样机的基础上根据研究需要进行 于是多缸曲轴系振动的各阶固有频率可以由以下特 机构和结构动特性分析以及机构和结构响应分析 ;