百米距离坐标的视觉检测方法.pdfVIP

第38卷第 11期 光电工程 Vo1．38，No．11 2011年 l1月 Opto—ElectronicEngineering Nov,2011 文章编号：1003—501X(20101卜0063—05 百米距离坐标的视觉检测方法 李晓峰，赵 雨，李为民，金 兢，张 瑜 (中国科学技术大学 精密机械与精密仪器系，合肥 230027) 摘要：为了实现对大型射电天文望远镜的百米远 目标进行测量，建立视觉测量系统对 目标检测算法、测量系统的 稳定性等进行研究。首先，CCD相机获取百米远处反射靶标的图像信息，采用样条函数对靶标图像进行插值，然 后用 Canny算法检测靶标图像的边缘信息；接着，采用椭圆拟合算法检测靶标的位置，从而确定靶标在 CCD像 面上坐标。采用一个平面标准靶，对检测算法的有效性进行评价。最后，在室外条件下，研究了白天和晚上的时 候对靶标进行检测的稳定性。实验结果表明：靶标检测算法可以达到亚像素的测量精度，百米距离靶标测量的稳 定性达到0．08pixels，基本满足大型射电天文望远镜百米距离坐标测量的需要，具有较强的抗干扰能力。 关键词：视觉测量；边缘检测；曲线拟合；亚像素；射电望远镜 中图分类号：TP391．41；TH691．9 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2011．11．012 VisualM easurementM ethodson100M etersDistanceCoordinates LIXiao-feng，ZHAOYu，LIW ei-min，JIN Jing，ZHANG Yu (DepartmentofPrecisionMachineryandPrecisionInstrumentation， UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230027，China) Abstract：Inordertoachievethe100metersfarawayobjectmeasurementoflargeradioastronomicaltelescope，visual measurementsystemhasbeenestablished．Thearithmeticofobjectdetectionandstabilityofhtemeasurementsystemhas beenresearched．First，theCCD cameraobtainshteimageinformationofthereflectedatrget100metersfaraway．The tragetimageisinterpolatedbyusing splinefunctionandtheedgeinformationofhteatrgetisdetectedwim Canny algorithm．Then，htepositionoftargetismeasuredbyadoptingellipsefittingalgorithm．Consequentl~hteimageplane coordinatesofthetargetisacquired．Thevalidiyt ofhtedetectionalgorithm isappraisedbyadoptingaplnaecalibration jig．Finally,inhteoutdoorconditions，thesatbiliytofhtetragetmeasurementisreserachedatdayandnight．Experiment resultsshowhtatthetragetdetectionalgorithmhashtemeasurementprecisionofsub-pixelandthestabiliytpre