大口径光电望远镜风阻力矩自抗扰补偿研究.pdfVIP

维普资讯 第34卷第 l2期 光 电工程 Vo1．34，No．12 2007年 l2月 Opto—ElectronicEngineering Dec，2007 文章编号：1003—501X(2007)12—0012—05 大口径光电望远镜风阻力矩 自抗扰补偿研究 翟军红 1,2，王红宣 ，陈 娟 ，王 萍 ，2 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 130033； 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：光 电望远镜 口径超过 5m 以后，应该补偿风阻力矩干扰，以提高光电望远镜跟踪精度。本文首次将 自抗扰 控制器应用于光电望远镜的伺服系统中，根据 自抗扰控制器可以动态补偿系统模型扰动和外部扰动，将作为负载 扰动的风阻力矩归为外部扰动，利用扩张观测器对包括风阻力矩的各项扰动进行观测和补偿。该方法能有效地抑 制风阻力矩对系统的影响，同时提高伺服系统速度环的响应速度，减小了稳态误差且无超调。仿真结果表明，具 有 自抗扰控制器的调速系统，当随机风阻力矩在+100N、m 之间变化时，系统稳态误差的均值为 1．8×10rad／s，标 准差为9、87xl0-4rad／s，最大值约为 5．7×100rad／s，其抗扰性能明显优于PID调速系统 。 关键词：光 电望远镜；风阻力矩；自抗扰控制器；伺服系统 中图分类号：V556 文献标志码 ：A Activedisturbancerejectioncontrollertocompensatethewind disturbancefortheOptOelectrOnictelescopewithlargeaperture ZHAIJun．hongl一 WANG Hong．xuan ，CHEN Juanl ， ， W ANG Ping L1，ChangchunInstituteofOptics，FineMechanicsandPhysics， theChineseAcademyofSciences，Changchun130033，China； 2．GraduateSchooloftheChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) Abstract：Whentheapertureoftelescopeislargerthan5meters，itisnecessarytocompensatethewinddisturbancesfor ensuringthehighprecisionofthetelescope．SinceActiveDisturbanceRejectionController(ADRC)cancompensate modeldisturbancesandexternaluncertaintydisturbances，weapplyADRC toanoptoelectronictelescope，inwhichthe extended state observerisusedto observe and compensate thedisturbancesincluding thewind disturbnace，which belongstotheloaddisturbanceofanexternaluncertainyt disutrbance．Thismethodcanrestraintheeffec