大型水轮机叶片快速检测的新方法.pdfVIP

第36卷第8期 光 电工程 、，01．36．NO．8 2009年8月 Opto—ElectronicEngineering August，2009 文章编号：1003—501X(2009)08～0050—06 大型水轮机叶片快速检测的新方法 刘建伟，梁 晋，梁新合，刘 强 (西安交通大学 机械工程学院，西安 710049) 摘要：为解决大型水轮机叶片尺寸检测这一行业性难题，实现对叶片型面外型尺寸的快速检测，提 出了一种基于 视觉测量技术的新方法。该方法以摄影测量原理为理论基础，首先在物体表面待测位置粘贴标志点，然后从不同 角度拍摄一组照片，作为测量的原始数据输入计算机中进行解析处理。在测量软件中通过对照片组进行图像检测， 识别出各张照片中标志点并定位其中心，匹配同名标志点，最后根据标志点的多个二维坐标重建出对应物体点的 三维坐标，从而实现对被测对象的数字化建模和测量。现场实验表明，与传统的水轮机叶片检测方法相比，该方 法具有工作量小，速度快，成本低，容易实现在线检测，并且不易受现场灰尘、振动、湿度和温度变化等外界因 素的干扰。 关键词：摄影测量术；共线方程；大型水轮机；三维重建；绑定调整 中图分类号：TM312；TB89 文献标志码：A d0i：10．3969／j．issn．1003—501X．2009．08．010 A NovelRapidM easurementApproachforBladeofLargeW aterTurbine LIUJian—wei，LIANGJin，LIANGXin-he，LIUQiang (SchoolofMechanicalEngineering,Xi’anJiaotongUniversity，Xi’an710049，China) Abstract：In orderto realize rapid measurementon blade of large waterturbine，a new approach based on photogrammetrywasproposed andimplemented．Theworkingprocedureofthenew methodisdividedintoseveral phases：First，pastereferencepointsonthesur~ceoftheobject，andthen，takeagroupofpicturesfromdifferentviewas 2D originaldata．OncethesepicturesareloadedonthemeasurementsoftwareXJTUDP,itbeginstoinspecteachpicture， detectandlocatethereferencepoints．Finally,accordingtotheir2D coordinatesondifferentpicutres，3D coordinatesof thereferencepointsarereconstructed，whichinfactarethedifferentprojectionofthesamereferencepoints．Asaresult，a rgeatdealof3Dreferencepointsformthemodeloftheobject．Consequently,furthermeasurementabouttheexterior dimensioncouldbecarriedout．Experimentresultshowsthat，comparedwithtraditionalmethods，thenew methodis timesaving，low costandcanbeappliedon—linemeasurementeasily．Furthermore，itisimmunit