大型天文光学望远镜超低速跟踪控制.pdfVIP

维普资讯 第34卷第 11期 光电工程 Vo1．34．No．11 2007年 11月 Opto-ElectronicEngineering Ncv,2007 文章编号：1003一-501X(2007)1卜0001—04 大型天文光学望远镜超低速跟踪控制 周旺平 1,2 徐欣圻 (1．中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，江苏 南京 210042；2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：为实现当代大型天文光学望远镜机架伺服系统的高精度控制，利用神经网络预测控制来克服系统中存在的 非线性干扰，通过采集机架的输入输出信号训练神经网络来逼近非线性的系统动态，另外，为克服系统外部的风 振等非线性干扰，引入了非线性阻尼项来提高伺服系统的跟踪精度。仿真结果表明了该方法的正确性且能获得较 高的控制精度。 关键词：神经网络；非线性干扰；伺服系统；光学望远镜 中图分类号：TH75l 文献标志码：A Ultra-lowervelocitycontroloflarge-scale opticalastronomicaltelescope ZHOU W ang-．ping ，XU Xin—qi (1．NationalAstronomicalD6P 口 P／^ ing／nst／tute~ ／ca／( ＆ c D，p ，ChineseAcademyof Sc／ence，．M f馏 210042，Chn／a；2．GraduateSchooloftheChineseA~ademyofiences，Beijing100039，China) Abstract： In orderto realize high precision controlefthe mountsen，o system for modem large—scale optical astronomicaltelescopes，aneuralnetworkpredictivecontrolapproachisutilizedot batethenonlineardisturbancesinthe mountservosystem ．BYcollectinginputandoutrutsignals,neuralnewt ork si~rainedforapproximatingmenonlinear system dynamic．Moreover,ni view ofvariable extemaldisturbanceslikew．nd buffeting,the nonlineardamp si introducedot enhancetheservotrackingperformna ce．Simulationresul(sshow thatpmposedpaproachiscorrectard obtairshighercontrolprecision,． Keywords：neuralnewt ork；nonlineardisturbance；servosystem；opticaltelescope 引 言 当代大型天文望远镜通常采用地平式结构。即方位和高度两轴驱动。主要驱动方式有直接驱动和摩擦 驱动。摩擦驱动作为一种新型驱动方式已为当代大型望远镜所常用，技术相对成熟，有不少的成功先例。 目前我国正在研制的大天区多 目标光纤光谱望远镜 ¨(LAMOST)就是采用这种方案。但由于摩擦传动是 依靠摩擦力来实现力矩的传递，因此摩擦轮之间必须保持足够的压力以防止摩擦轮的爬行，但接触压力不 能过大，压力太大可能损坏小摩擦轮。同时摩擦轮之间的轴向移动也是十分有害的，轴向移动会引起角度 的跳动。驱动通常要求达到角秒级的高精度，而且跟踪速度有时极低，甚至小于 1”／s。又因为大型天文望 远镜的方位或高度惯量通常都很大，大惯量超低速容易引起爬行现象，因此在这种情况下实现高精度驱动 是很困难的。Keck