大型望远镜的弧形电机建模与控制仿真.pdfVIP

第37卷第9期 光电工程 、，o1．37．No．9 2010年 9月 Opto—ElectronicEngineering Sept，2010 文章编号：1003—501X(2010)09—0074—06 大型望远镜的弧形电机建模与控制仿真 常九健 ，马文礼 (1．中国科学院光电技术研究所，成都 610209； 2．中国科学院研究生院，北京 100039) 摘要：2l世纪初，针对大型天文望远镜传动特点，研制开发了适用于大型天文望远镜的弧形电机拼接的直接传动 方式。这种传动方式有诸多的优点，但是存在较大推力波动，这将直接影响望远镜的跟踪精度。针对该种传动方 式的缺点，本丈采用空间电压矢量脉宽~~ (SVPWM)的方法对 电机进行控制，采用 Matlab／Simulink建立了弧形 电机的仿真模型和矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明，电机在带负载的情况下，可以获得快速的动态响应 和平稳的水平推力，三相 电流接近理想的正弦波形，从而使 电机得到平稳 的速度和推力，保证 了电机的运行性能， 满足望远镜跟踪需求 。 关键词：大型望远镜；弧形 电机；力矩波动；SVPWM；控制模型 中图分类号：TH75l 文献标志码：A doi：10．3969／j，issn．1003—501x．20l0．09．O13 M odelingandControlSimulationofArcPM SM UsedonLargeTelescope CHANGJiu-jian一．MAWen．1i (1．InstituteofOpticsandElectronics，ChineseAcademyofSciences，Chengdu610209，China； 2．GraduateUniversiO， ’ChineseAcademyofSciences，Beijing100039，China) Abstract：Atthebeginningof21stcentury,anew methodofdrivingforlargetelescopewasdeveloped，whichwasbased onArcPMSM (ArcPermanentMagnetSynchronousMotor)．Thismethodhasmanyadvantagesoverothertraditional drivemethods，ontheotherhandthereisaproblem ofthrustripple，whichwillaffectthetrackingprecision ofthe telescope． Inordertosolvetheproblem ofthrustripple，whichwillaffectthetrackingprecisionofthetelescope，a controlmethodbasedontheprincipleofSpaceVectorPWM (SVPWM)wasintroduced．AmodelofArcPermanent MagnetSynchronousMotor(PMSM)wasbuiltupundertheconditionofMatlab／Simulink．AndSVPWM methodwas adoptedtoconstructAr cPMSM controlmodelwhichcontainedvelocityandcurrentcontrolloops．Simulationresults show thatthemotorwiththeloadcangetafastdynamicresponseandidealthree—phasesinewavecurrent．Thespeedand thrusta