分解算法的丢失数据射影重建.pdfVIP

第36卷第 ll期 光 电工程 Vb1．36．No．11 2009年 11月 Opto—ElectronicEngineering Nov,2009 文章编号：1003—501X(2009)1卜0123—05 分解算法的丢失数据射影重建 栾广宇，叶 东，车仁生 (哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系，哈尔滨 150001) 摘要：在射影重建问题中，广泛应用的分解算法尽管能够平等地看待所有的图像，但它们要求全部空间点在所有 的图像上都可视。为了克服这一限制，该文提出了一种基于分解算法的射影重建方法。该方法迭代地估计空间点、 投影矩阵、深度因子和丢失的数据。投影矩阵和空间点通过奇异值分解被求取。深度因子则根据每幅所有图像点 构成的行向量生成的线性子空间和与射影重建空间点构成的行向量生成的线性子空间是同一线性子空间的特性被 估计出来。模拟数据和真实图像的实验结果表明，该射影重建方法具有重投影误差小、收敛性好和实用性强的特 点 。 关键词：射影重建；丢失数据；分解算法；子空间 中图分类号：TP391；TN911．73 文献标志码：A doi：10．3969j／．issn．1003．50IX．2009．11．025 ProjectiveReconstructionwithMissingDataon FactorizationAlgorithm LUAN Guang—yu，YEDong，CHERen-sheng (Departmentof．4utomaticMeasurementandControl,HarbinInstituteofTechnology，Harbinl50001，China) Abstract：Factorizationalgorithmsarewidelyusedinprojectivereconstruction，whichhasaninherentadvantageof beingabletohnadleanynumberofimagessimultaneouslywithoutspecialtreatmentfornaysubgroupofviews．However， htesealgorithmsassumehtatallo~ectpointsarevisibleonallimages．Inordertoovercomehtelimitation，Wepresentna algoritmh toestimateprojectiveshape，projectionma~ces，projectivedephtsandmissingdaatiteratively．Estimation problemsofprojectiveshapenadprojectionmatricesaresolvedintermsofsingularvaluedecomposition．Accordingto thefactthathtesun1oflinera subspaces，eachofwhichisspannedbyhterowsofallpointsineachimage，isequaltothe linera subspacespannedbytherowsofspacepoints，projectivedepthsraeestimated．Experimenatlresultswihtboht syntheticdaatnadrealimagesshowthattheproposedmehtodhassmallreprojectionerrors，goodconvergenceproperty nadpracticality． Keywords：projectivereconstruction；missnigadat；factorizationalg