基于Radon变换的图像角点角度提取算法.pdfVIP

第36卷第2期 光电工程 Vo1．36，No．2 2009年 2月 Opto-ElectronicEngineering Feb，2009 文章编号：1003—501X(2009)02—0126—06 基于Radon变换的图像角点角度提取算法 马 婧，徐守时，陈 克 (中国科学技术大学 电子工程与信息科学系，合肥 230037) 摘要：针对现有角点检测算法只提取图像角点位置而无法提取角点角度的缺陷，本文在 SUSAN 角点检测算法的 基础上，提出基于Radon变换的图像角点角度提取算法。该算法首先利用SUSAN 算子检测候选角点，然后得到 候选角点子邻域图像，对其进行角点角度可测量性判定，对满足可测量性的角点子邻域图像中每个像素点进行梯 度映射后，利用Radon变换提取角点边缘直线，最后利用坐标几何关系提取角度。并针对 Radon变换无法检测直 线起始点导致角点角度提取时存在二值歧义性的缺陷，本文借鉴USAN 思想，把同值核引入到角度提取 中，从而 实现了对角度的正确提取。该算法实现简单，实验结果证明了其有效性。 关键词：角点检测；SUSAN算法；可测量性；Radon变换；角度提取 中图分类号：TP391．4 文献标志码：A M ethodofAnglesPicked-upofCornersinImages BasedonRadonTransfeIrm M A Jing，XU Shou-shi，CHEN Ke (DepartmentofElectronicEngineeringandInformationScience， UniversityofScienceandTechnologyofChina，Hefei230037，China) Abstract：Toavoidthedisadvantageofthepresentalgorithmsofcomerdetection，whichcanonlydetectthelocationsof comersinimages，butcannotpickuptheanglesofcomers，allalgoritmh forpickingupanglesofcomersinimagesis proposedbasedonRadontransform ．Thealgoritmh utilizedSUSAN todetectcomers，caughttheneighborhoodimageof comerswhichweredetected，nadthenjudgedwhetherthecomerwasmeasurableornot．Ifthecomerwasmeasurable， therewasagradermappingtoeachpixe1．Atlast，Radontransform wasusedtoextractedgelinesofcomers，andthe geometry relation ofcoordinatewasappliedtopickup anglesofcomers．Radontransform couldnotdetectoriginal locationofalnie，whichcausedthedefectsoftwovalueswhenonecomerwaspickedup．Tosolvethisproblem，thesame nucleuswasusedtoanglespicked-upthroughtheideaofUSAN ofrreference．Experimentresultsshow thealgoritmh is effective． Keywords：comerdetection；SUSAN algoritmh