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控制系统校正环节优化设计的计算机辅助分析 TheComputer-AidedAnalysisontheOptimisationDesign 弋1f， oftheCo rrectionElementinCo ntrolSystems 何国辉 甘俊美(五邑大学，广东江门 529020) —— —。～ ’-———————一 摘 要 结合共轭梯度法．借助于M^1lAB软件．提出一种 软件。工具箱实际上是一个庞大 的MATLAB函数库。 控制系统校正环节优化设计的新方法。谈方法利用了MAT- 该方法利用 MATLAB软件中的符号数学工具箱、控制 系统工具箱和优化设计工具箱。符号数学工具箱完成 带有符号变量的数学运算，这些数学运算包括积分、定 积分、微分、正反拉氏变换等等。目前能完成符号数学 MATL~ 软件 ’ 一 — — 运算的软件很少，这正是 MATLAB软件的独到之处。 Al II 0f ∞n ∞ el— 控制系统工具箱完成系统的建模 、时域及频载的设计 elaent_mc0n岫lsy咖 issh|ledby m 刀g 哪 啦 丑dieⅢ 与分析。优化设计工具箱完成有约束或无约束、多变 m时bod舡 l商ⅡgV[IAT[AB毫0＆帆 ． 咄 the c舶aIl一 量或单变量参数的最优化。本文将这三个工具箱揉和 m f l00k，eez,~ol lo0Isand 0P saIi∞ 妇 t00b tCA,TL~ software，itm ke d曙 e黯eand抽 1heet~cieney 成一个整体．避免了常规优化设计方法步步编程的烦 of q 址Ⅲnm-g e 日眦矧 ． 琐 ，使得设计方法简单快捷 ，大大提高了编程效率。 I r _岫 ：0I吐 0p劬 _圈幢瑚 ded 0肛w№nde- 一 、 控制系统校正环节优化设计的方法 ment c删 l衄 曲 d Ⅲ_ 虹 MA~AB so~ re 控制系统优化设计方法一般归属于无约束多变量 控制系统在设计过程中，往往要加人校正环节才 函数的最优化方法。无约束多变量函数的最优化方法 能满足要求。所谓校正 ，就是给系统附加一些具有某 包括 ：变量轮换法、单纯形法、最速下降法、牛顿法和共 种典型环节特性的电网络、模拟运算部件 以及测量装 轭梯度法。下面详细叙述共轭梯度法 J。 置等。靠这些环节的配置来有效地改善整个系统的控 共轭梯度法是求解无约束最优化问题的一种有效 制性能，以达到要求的指标。校正环节参数的选择正 的最优化方法。其基本思想是．把共轭性与最速下降 确与否，对系统性能的影响非常大。因此 ，进行控制系 法结合起来，利用已知点处的梯度构成一组共轭方向， 统校正环节的最优化设计就显得很重要。 并沿这组方向进行搜索，求出目标函数的极小值。共 所谓最优化问题．就是寻找一个最优控制方案或 轭梯度法的实质 ，是对最速下降法进行修正，使搜索方