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U形管内壁喷涂气动机械手PLC控制系统设计和实现.pdfVIP

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  • 2015-08-20 发布于安徽
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U形管内壁喷涂气动机械手PLC控制系统设计和实现.pdf

    U形管内壁喷涂气动机械手PLC控制系统 设计与实现 彭坚 (广东科学技术职业学院) 摘要：本文介绍利用PLC控制2个气缸带动机械手完成u形管内壁喷涂的PLC控制系统的设计与实 现方法，该方法提高了气动机械手及其控制系统的开发效率，增强了该机械手的扩展性、移植性， 并为复杂气动机械手系统的设计开发提供借鉴。 主题词：机械手设计PLc控制系统设计与实现 Abstract：T11eintroductionofPneLInlaticRobotandnlenletllods Of fori【sPLCcontl‘01 designpractice usesPLCtocontroi2 w11jch theindustnaIRobotthe．This system，thjssystem cy“ndel‘s operate

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