恒温恒液位系统的动态机理建模与仿真.pdfVIP

维普资讯 第 18卷第2期 青 岛 大 学 学 报 V0l1．18N0l．2 2003年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Jun．2003 恒温恒液位系统的动态机理建模与仿真 陈国初r，张 琳2，郝宁眉1 (1．石油大学信息与控制工程学院，山东 东营257061： 2．西安交通大学电气工程系，陕西 西安 710049) 摘要：对恒温恒液位系统进行深入机理分析，根据系统规律建立其动态机理模型。为了使所 建模型具有实用性，对模型进行降阶、线性化、增量化及离散化处理，然后进行仿真研究。仿 真结果与实际情况的相吻合说明所建模型是有效的，并且该动态机理建模方法是工业系统 模型建立时一种易学、有效的方法，具有很好的应用价值。 关键词：系统规律 ；工业系统；动态机理建模 ；仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A 近年来，随着科学技术的发展，数学模型已从分析研究的工具，进一步发展成为直接应用于实际、解决实 际问题的手段。由于数学模型是用一定的数学方程式来描述系统，其方法简捷且准确度高，因而，利用数学 模型分析研究系统的方法得到了越来越广泛的应用。数学模型分为动态模型和静态模型 2类 。静态模型主 要应用于工业过程 的设计、分析及静态优化；动态模型主要应用于生产过程的在线分析及控制…1。从建立数 学模型的方法来说，有辨识建模和机理建模 2种 。辨识建模是先假设系统符合某种形式的数学方程式 ，测取 系统的输入和输出数据，再 以一定的数学方法确定模型中有关参数，并对模型的结构作某些修改，从而得到 系统输入与输出关系的数学模型。辨识建模方法不必考虑过程机理，求解方便，但难 以考虑诸多随机因素 ， 模型的物理意义不明了、准确度及适应性均较差。机理建模是按照系统运动的机理和规律 (如物质守恒、能 量守恒等)建立的数学模型，其结果不但给出系统输入输 出变量间的关系，也给出系统状态和输入输 出的关 系。机理建模方法虽然必须对系统作深入的研究分析，特别是对于比较复杂的系统，要得到一个满意的结果 往往 比较 困难 ，但是可得到有关系统的详细描述，模型的物理意义明了、准确度高、适应性强[2_3l。本文针对 恒温恒液位系统介绍其动态机理模型建立的方法及步骤，最后通过对所建模型进行仿真 以验证其有效性。 1 系统动态机理建模 对于一般 的工业系统来说，其动态数学模型都可用下式一般规律来描述[1] ，】一 c =Q1(，，)一Q2(，，)+Js(，，) (1) 式中， 为系统的状态变量； 为输入变量；C为容量；S为源或流，即单位时间内由系统本身产生或吸收的 物质量或能量 ；Q1为单位时间内流入系统的物质量或能量 ；Q2为单位时间内流出系统的物质量或能量；t为 时间。 式(1)是物质守恒或能量守恒的具体表现，对于实际的系统往往不像式 (1)那么简单，但无论怎样复杂的 系统，都可以用式(1)作为基本的描述。 1．1 恒温恒液位系统 以恒温恒液位系统这一实例来介绍建模 的过程 ，并对该系统 的数学模型进行仿真 。图 1即为该系统的 ·收稿 日期：2O03—04—15 --作者简介：陈国初 (1971一)，男，江西都昌人 ，硕士，讲师，主要研究方向为化工过程的建模与仿真。 维普资讯 第 2期 陈国初，等：恒温恒液位系统的动态机理建模与仿真 47 原理图。图中冷水和热水分别通过调节 阀 1和调节 阀2进入容器 ，冷热水混合后通过出水阀3给下一环节 提供恒温恒压用水。系统通过调节阀 1保持容器 内水温恒定，通过调节阀2保持容器 内液位恒定，以使出水 压力恒定。其中， ， ， 为控制变量；Q1，Q2，Q3为体积流量；T1，T2为温度；Tc为