具有阻感性负载PWM整流器的PCH建模与控制.pdfVIP

第 27卷 第 2期 青 岛大 学学报 (工程技 术版 ) Vo1．27NO．2 2012年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Jun．2012 文章编号 ：lOO6—9798(2012)02—0036—07 具有阻感性负载 PWM整流器的PCH建模与控制 滕兆博，于海生，于金鹏 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青岛266071) 摘要：基于能量成型和端 口受控哈密顿 (port—controlledHamiltonian，PCH)控制方法 ，研 究了阻感性负载PWM 整流器的建模与控制问题 。在三相电压型 PWM 整流器 的状态平 均模型基础上 ，通过等功率坐标变换得到其在d—q旋转坐标系下的PCH模型，以系统的 设计 目标为依据确定了期望的平衡点 ，并利用互联和阻尼配置方法设计了系统的控制器 ， 引入 PI控制作用有效抑制了稳态误差。采用 Matlab／Simulink进行系统 的仿真试验 ，仿 真结果验证了PCH控制方法的有效性。 关键词 ：PWM 整流器 ；端 口受控哈密顿；能量成型 ；控制 中图分类号 ：TM461．3 文献标识码 ：A PWM 整流器实现了网侧 电流正弦化 ，可 以进行直流母线 电压及 电网无功调节 ，运行于单位功率因数， 不但体现 出可控整流特性 ，而且体现 出有源逆变特性 ，使能量能够双 向流动，真正实现 了 “绿色 电能变换”。 在T业生产过程中，阻感性负载有着广泛的应用 ，根据 电磁感应原理制作的大功率 电器产 品，如电动机 、压缩 机 、继电器等都包含阻感性负载。具有阻感性负载的整流电路是现实生活 中应用最广泛 的电力 电子装置之 一 ， 实现对其网侧功率因数和直流侧输出电压的控制成为近年来研究的热点 。随着非线性控制技术的发展 ， 端 口受控哈密顿口控制方法引起 了国内外学者的广泛关注 ，并取得一系列的研究成果 ]。PCH控制的主 要特点是选取闭环系统的哈密顿函数作为 Lyapunov函数 ，使系统 的稳定性分析更方便 ，利用互联和阻尼配 置无源性 (IDA—PBC)方法简化控制器的设计 ]。基于此 ，本文建立了阻感性负载整流电路 的PCH模型 ， 利用互联与阻尼配置无源性控制策略求得系统的控制器 。仿真结果表明，系统实现了PWM 整流器网侧 的 单位功率 因数运行和直流侧输出电压恒值控制 ，满足设计要求。 1 三相电压型 PWM 整流器的PCH模型 1．1 端 口受控 PCH系统 若将能量耗散的概念 引入 到端 口受控 PCH 系统框架 中，则可 以得 到端 口受控 的耗散 PCH 系统模 型E ，即 Il (砖 () (1) 其中，ER ；H，Y∈R ；J()为反对称矩阵，J()一一J ()，它反映系统内部间互联结构 ；R()为半正定 的 对称矩阵，R()一R ()≥0，它反 映系统端 口上的附加阻性结构 ；H()为系统的哈密顿函数 ，若 H ()有下 界 ，则式 (1)为无源系统 ；g()反映系统输入端 口的特性 。 收稿 日期 ：2O12—0l一11 基金项 目：困家 自然科学基金项 目资助 61104076)；山东省 自然科学基金项 目资助 (ZR2009GM034，ZR2011FQ012)；山东省 高等学校科技计划项 目资助 (J11LG04)；山东省高等学校优秀青年教师 国内访问学者项 目资助 (201001) 作者简介 ：滕兆博 (1986一)，男 ，硕士研究生，研究方 向为 电力电子与电机 系统的非线性控制。 通讯作者 ：于海生(1963一)，男 ，博士 ，教授 ，博导，主要研究方 向为电能变换与 电机系统的非线性控制 。Email：yu．hs@163．corn 38 青 岛大学学 报 (工程技 术版 ) 第 27卷 将式