切换区间系统的鲁棒指数稳定.pdfVIP

科 学论 坛 I■ 切换区问系统的鲁棒指数稳定 林梅芳 (厦门大学 自动化系 福建 厦门 361005) [摘 要]研究一类连续切换区问系统的鲁棒指数稳定及其扰动衰减性能估计。利用平均驻留时间方法和线性矩阵不等式(LMIs)方法，得出了连续切换区 间系统鲁棒指数稳定且满足扰动衰减度的充分条件。同时设计 了系统的线性无记忆状态反馈控制器，所得结果均以LMIS的形式给出，求解方便。最后通过仿 真实例验证 了结果的有效性。 [关键词]切换区间系统 鲁棒指数稳定 平均驻留时间 衰减估计 线性矩阵不等式 中圈分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1009～914X(2011)1卜0054—03 引富(Introduction) h 】-h月x—I(，J1 (，)‘ ，，口：I2mj，其中4 切换系统为一类混杂的动态系统，在实际工程控制系统中