新型球面包络蜗杆分度凸轮机构研究.pdfVIP

Ng-．3 西北轻工业学院学报 Sep．1998 V01．16 OFNORTHWESTINSTITUTEOFLIGHTINDUSTRY ·19· JOURNAL 新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究 王其超 陶学恒 肖正扬 仵大伟 刘健 (大连轻工业学院大连116034)(大连理工大学大连116024) 摘要在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构 的基础上，提出j一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结 构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构I介绍j其结构形式，推导1分度盘上球面齿 廓方程、啮合方程、球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程，最后指出7这种新型球面包 络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性． 关键词：分度凸轮机构，球面包络蜗杆，啮合原理，滚动传动 中囝法分类号，THl32；47(THIl2．2) 1引言 弧面分度凸轮机构是一种性能优良的高速、高精度、大载荷、长寿命的间歇分度和步进 机构，广泛应用于各种自动机械、机械手和自动线上，成为间歌分度和步进输送机构的一个 发展方向．但是，传统的弧面分度凸轮机构由于采用柱面(或锥面)滚子与圆柱(或圆锥)刀具 按照对偶范成法加工的空间凸轮曲面的线接触传动，凸轮与滚子的瞬时接触线在理论上是 一条空间曲线，其上各点的相对速度不同而使凸轮与滚子之间产生相对滑动，造成不均匀磨 损，从而影响其使用性能．为此，文献C1)、[2)通过采用与滚子大小和轮廓曲面曲率不同的刀 具按非对偶范成法(修正中心距或修正分度角)加工凸轮轮廓曲面或者通过滚子修形来使得 机构能在原来滚子瞬时接触线上的可控点处完成共轭运动，进而实现点啮合传动，这种方法 有效地减小了凸轮与滚子之间的相对滑动，但也相对增加了制造上的困难．文献C33则将十 分成熟的蜗轮蜗杆传动理论与技术引入到弧面分度凸轮机构的研究中，提出了包络蜗杆分 度凸轮机构的新概念，建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型，构造丁平面包络蜗杆分度凸 轮机构、圆柱面包络蜗杆分度凸轮机构和渐开线柱面包络蜗杆分度凸轮机构三种基本的结 构形式．将凸轮看成蜗杆，分度盘及滚子看成是蜗轮，即分度盘采用均布有轮齿的齿轮状整 体结构，用分度盘的轮齿去创成凸轮齿廓面．分度盘轮齿、凸轮廓面采用软硬搭配的摩擦副 形式，有利于降低磨损，提高使用寿命，也改善了加工工艺性，并有效地减小了分度凸轮机构 装置的整体体积．但是在包络蜗杆分度凸轮机构中，由于空间交错轴传动，两传动体速度不 共线，分度盘及轮齿与分度凸轮两体式结构仍不可避免产生不同程度的相对滑动．为了减小 ·收稿日期：1998一03一01第一作者t大连理工大学在职博士研究生 ·20· 西北轻工业学院学报 第16卷 和克服凸轮与分度盘轮齿之间的相对滑动，改善机构性能，本文提出了凸轮、钢球、分度盘三 体式结构，凸轮与钢球、钢球与分度盘两两啮合的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构． 2结构原理 ； 新型球面包络蜗杆分度凸轮机构采用凸轮、钢球和分度盘三体式结构．钢球与蜗杆分度 凸轮廓面、钢球与分度盘上的钢球球座两两啮合，实现近似的滚动传动．球面包络蜗杆分度 ——————一———一———————一一 凸轮是指采用固定在分度盘上的球面轮廓刀具，按特定间歇运动规律创成的球面包络蜗杆 z 式凸轮廓面．钢球与分度盘的联接可以采用剖分式钢球镶嵌结构、轴向孔式钢球固定结构、 固定式钢球保持架结构或滚珠球窝式钢球安装结构等． 剖分式钢球镶嵌结构是将普通分度盘垂直于轴线一剖为二，并在其圆周球齿对应位置 挖出大半球形球窝，然后将钢球嵌入，再用定位销和螺栓将两片分度盘连接固紧即可，如图 1所示． 球形凹坑可用球头立铣刀及回转台式精密分 度头在铣床上加工，进一步提高精