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新型竖轴直驱式潮流能发电系统控制研究
刘延力1,刘 阳1,孙 辉1,周 玮1,刘二利2
摘要:潮流能作为一种绿色能源,利用其发电对于缓解能源紧张具有重要意义。
本文在分析了潮流能发电的周期性特点的基础上,建立了发电机的数学模型。针
对潮流发电宽范围电压输入的问题,提出了一种不控整流加有源逆变的电路结
构,并设计了一种功率一流速最大功率捕获的控制方法,通过仿真实验验证了本
文控制策略的正确性和可行性,为试验项目提供了可靠依据。
关键词:潮流能发电;竖轴;最大功率捕获;流速控制
引言
海洋能作为一种绿色清洁能源,在能源日益紧张的时期,受到了全球的广泛关注。潮
流能是指潮流水平往复运动所包含的动能,与其他可再生能源相比,潮流能具有规律性和
可预测性强、能量稳定的特点,同时省去了建造大坝的高额成本,对海洋环境及其周边影
响较小。
竖轴潮流发电装置具有以下优点:在双向的潮流环境中,无需对水装置即可实现正常
工作,即无论水流方向如何,只要达到一定的流速,都可以正常工作;其次,电气部分
可以置于海面以上,方便维修及安装、调试。在国内,哈尔滨工程大学最早开展对竖轴
潮流能发电的研究,并于2005年在浙江省舟山市岱山县进行了40kw样机的海上试验。
本文根据试验项目前期的海域监测数据,建立了相应的数学模型,针对潮流流速的大
范围波动,设计了不控整流稳压继而为逆变提供可靠条件的结构,同时为了最大限度地捕
获能量,提出了V—P的最大功率捕获控制策略。仿真结果验证了模型的建立和分析以及
控制方法的正确性,为下一步的实物样机设计和完善提供理论基础和支持。
高校基本科研业务费专项资金资助(DUTIlRC(3)09)
新型竖轴直驱式潮流能发电系统控制研究 343
1发电系统模型
1.1水轮机模型
考虑系统的柔度,把主轴惯量折算到叶轮轴上。得到转速转矩方程:
.,,等=L—To (1)
其中,上为叶轮的转动惯量;Tr为叶轮获取的液动力矩;%为阻尼力矩;∞,为叶轮转动角速
度。
1.2永磁同步发电机模型
利用直驱永磁同步电机的优势是可以省去用于加速的齿轮箱,减小了发电机的体积,
减少了系统损耗和维护,提高了可靠性。由于永磁同步电机的强耦合和非线性特点,运用
dq轴数学模型可对其进行解耦,进而分析其暂、稳态运行特性。以下给出其数学模型
方程:
斗 ÷
d
q
_—— 1●——
图2
乙d面ia=一R。屯+toeLqiq+“d
厶鲁=一即。一蛳“。+¨他 (2)
百doJm=了1(咒一儿。一t)
其中厶,L。,R。分别为d,q轴等效电感和等效电阻,“。,u。为d,q轴端口电压,∞。,A。
为定子电角速度和永磁体建立的磁链幅值,i。,i。为d,q轴电流,方向由端口电压指向电
动势。∞。,J,F,乙,瓦分别为转子角速度、转动惯量、摩擦系数、水轮机输出到发电机
的机械转矩和发电机的电磁转矩。
同时电磁转矩瓦和dq轴电流i。,i。存在如下关系:
t=1.5[1 (3)
oi。+idi。(£d—L。)]
可以看到当设计厶,L。相等时,t仅是i。的函数,这为转矩控制带来极大的方便,使控制
过程变得相对简单,易于实现。
344 第二届
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