基于LMI的鲁棒H_∞控制建筑结构振动.pdfVIP

2013年4月 噪 声 与 振 动 控 制 第2期 文章编号：1006—1355(2013)02—0112．05 基于LMI的鲁棒H∞控制建筑结构振动 李志军 ，王社 良 (1．西安建筑科技大学 土木工程学院，西安710055；2．西安工业大学 建筑工程学院，西安7100321 摘 要：针对多层框架结构系统，提出一种基于线性矩阵不等式(LinearMatrixInequalities，LMI)的鲁棒H控制方 法。为了使控制方法能相对简单，便用工程应用，将工程中常用的二次型性能指标结合于鲁棒H控制系统的分析中， 并应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度。以一个三层框架结构模型为例进行了仿真，并与传统H控制方法进行对 比，仿真结果初步表明该方法在保证较好控制效果的条件下具有更强鲁棒性。 关键词：振动与波； 控制；鲁棒：线性矩阵不等式；二次型性能指标；建筑结构 中图分类号：TU311．4，0328 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006．1335．2013．02．026 RobustH ControlofBuildingStructmeVibrationBasedon LM IApproach LIZhi-jun1,27WANG She—liang (1．CollegeofCivilEngineering，Xi’anUniversityofArchitectureandTechnology, Xi’an710055，China) (2．SchoolofCivilArchitectureEngineering，Xi’anTechnologicalUniversiyt, Xi’an710032，China) Abstract：A new robust风 controlapproachforanalysisofmulti-storyframestructureswaspresented．Thisapproach couldprovideaconvenientdesignprocedureforactivecontrollerstofacilitatepracticalimplementationsofcontrolsystems throughtheuseofaquadraticperformanceindexandtheuseofan efficientsolutionprocedurebasedonlinera matrix inequalities(LMI)．Athree—storiedrfma estructuremodelcontainingactivebracesystemswasanalyzedasanexample．Inthe simulation，theactivecontrolforcesoftheactivebracesystemsweredesignedbytherobust controlalgorithm，andthe strucutralsystem uncertaintieswereassumedinthemodelerrorsandseismicdisturbance．Thesimulationresultsobtained from theproposed conrtolmethodwerecomparedwith thoseobtainedrfom traditionalH conrtolmethod．which shows preliminarilythattheproposedrobustH conrtollerhasmuchbetterperfomr anceofrobustthanthetraditionalH conrtoller wiht thesameoptimalconrtolefficiency．