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基于Simulink的柔性车体垂 向振动特性分析 79 文章编号：1006—1355(2012)05-0079—04 基于Simulink的柔性车体垂向振动特性分析 王 辉 ，钟晓波 ，沈 钢 (同济大学 铁道与城市轨道交通学院，上海 201804) 摘 要：考虑车体的柔性模态，运用振型叠加法获得车体的垂向振动微分方程，并在MATLAB／Simutink中创建车 辆刚柔混合垂向动力学模型，分析车体各阶弹性 自振频率、阻尼比及车辆行驶速度对车体垂向振动特性的影响，并基 于上述分析提出车辆平稳性共振波长的概念，论证平稳性共振波长是车辆的固有特性，为车辆的设计及线路的维护工 作提供参考和评价帮助。 关键词：振动与波；刚柔混合模型；振型叠加法；平稳性共振波长；MATLAB／Simulink；铁道车辆 中图分类号：U270．11 文献标识码：A DOI编码：10．3969j／．issn．1006—1335．2012．05．018 VerticalVibrationAnalysisofFlexibleCar-bodyBasedonSimulink WANG Hui，ZHONGXiao—bo ，SHEN Gang (InstituteofRailwayandUrbanMassTransit，TongjiUniversity,Shanghai201804，China) Abstract：Theoscillatorydifferentialequationofthecarbodywasgivenwiht hteprincipleofmodalsuperpositionby consideringcarbody’Sverticalelasticity,andmathematic modelofarigid-flex railway vehiclewasestablished using MATLAB／Simulink．W iththismode1．theinfluenceontheverticalvibrationcharacteristicsofhteelasticnaturalfrequency, dampingfactorandthevelocitywasresearched．Basedon thena alysisabove，anew concept，fide-performanceresonant wavelength，wasproposed．Theconcept，whichwasprovedtobeoneofthevehicle’Sinherentfeatures，Cna behteguideline andevaluationbasisforthevehicledesignandlinemaintenance． Keywords：vibrationna dwave；hybridrigid—flexmodel；modalsuperposition；ride—performnaceresonantwavelength； M ATLAB／Simulink；railwayvehicle 随着车辆定距的加大，车辆运行速度的提高以 及车体轻量化所导致的刚度不足 问题的出现，车体 自身的弹性振动对车辆运行品质的影响越来越显 著 [1--4]o如何提出合理的模型和分析方法来解决这 一 问题，以满足车辆工程设计和运用两方面的需求， 是铁道车辆动力学理论研究必须解决的重要问题之 图 1铁道车辆垂 向动力学模型 Fig．1Verticaldynamicmodelofrailwayvehicle 针对车体弹性模态对其垂 向振动特性的影响， 如下描述：车体简化为一长度为22．的匀质欧拉梁， 本文将车体作弹性化处理，建立铁道车辆刚柔混合 其抗弯刚度肼 、线密度 及结构阻尼系数 叼均为 垂 向动力学模型，研究车辆在轨道的垂 向随机激励