智能型红外感应遥控小车控制系统的设计.pdfVIP

科学论坛 ●I 智能型红外感应遥控小车控制系统的设计 袁 勇 乇 运2 (1．浙江 中医药火学 杭州 310053： 2浙江 大学 杭州 3100J4) [摘 要]目前市场上的遥控小车只能实现简单的行进动作，随着 自动化技术的飞速发展，这种遥控小车 已不能满足人们的需要。针对这一问题，本论文设 计了智能型红外遥控小车，具有 自动检测障碍物和 自动 识别轨迹功能。系统采用红外感应遥控方式，通过主控制处理器控制驱动电机模块，使小车完成一系列预 期动作，实现 自动识别轨迹功能。 [关键词]红外感应 遥控 障碍物 识别轨迹 中图分类号：TD76 文献标识码 ：A 文章编号：10099I4X(2011)il0093～03 引言 内 。 遥控车辆承载 ’r许多高新产业综合发展的技术，是遥控车辆 1程领域的研 1遥控小车系统原理 究前沿，是许多学科领域理论技术 的交叉和综合。随着 自动化技术的 b速发 本系统采用模块化设计。硬件模块部分主要完成红外线感应编码信号的 展，目前市场上只能实现行进动作的遥控小车 已不能满足人们的要求。 发刺及接收、单片机控制、轨迹枪测、障碍物检测、电源供电及电机驱动等 为了让小车实现按预期的轨迹行走，人们制作了许多轨道，小车町以 }着 功能。软件模块主要完成信号的检测和处理、芯片装置的驱动及控制等功能。 轨道到达 日的地，但这种方法局限性很大 。针对这 一问题，本次设计的智能 系统结构框 图 I如图所示 。 红外感应遥控小车町实现 自动检测障碍物，当碰到障碍物时可避开绕行 。而 遥控器有八个按键，分别 是前进 、后退、左转、右转、制动、加速 、 H_还可实现 自动识别轨迹功能，能够根据路径的颜色按预定轨道行驶 。本 次 停止、循迹按键，每按一下按键，由红外发送器发出红外光信 号，光信号由一 设计的小车以AT98C5l单片机为核心，采用红外线感应遥控方式，：外线 白定 体化红外接收器接收，将光信号转化为电信 号后，再传送给单片机，经过单片机 发射并检测，具有 自动驾驶，手动驾驶和循迹前进等功能，遥控距离在十米之 解码将信号传送给 电机驱动模块，从 阿『通过驱动芯，i控‘制直流 电机的的运转。 在车头的两侧分别装有检测装置，行进t不断地发出红外感应信号并接收返回 的信 号，通过对返同信号的识别 与判断，完成小车的左 ／右障碍物检测。 2系统硬件设计 系统的硬件 设计部分主要包括红外发射装锷，红外接收模块，单片机控制 模块，电机驱动模块，电源供