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西门子SIMOD—RIVE611D在数控机床改造的应用.pdf
科 学 论 坛 ●I 西门子SIMOD—RIVE611D在数控机床改造的应用 魏铁龙 买媛媛 安阳钢铁集团公司 河南 安阳 455004 [摘 要]介绍某热轧 ,~轧辊磨床 的配置方案 ,数控系统改造 内容及实现 的控制功能 。 [关键词]热轧 板卷 轧辊磨床 数控系统 中图分类号:TH 文献标识码 :A 文章编号:1009—914x 2011 1O-O023—01 1 概述 某厂 中板生产线 的磨床 是从英 国引进 的一套二手设备 ,其 中包 时,系统会 自动转入伞辊面磨削 。在适应磨削中,当磨削电流增
括 60tx6000Bin、30tx6000inm的德 国产瓦德里希轧辊磨床 以及 大到一定值时,z轴进给 自动减慢 ,以适应负载 的变化 。
60tX700Omm的英国产丘吉尔轧辊磨床各一 台。 4 2轧辊数据存储及管理 这 3台磨床拆运 回来时 已经无法正常使用 ,具体问题有: 1 设备 磨床轧辊数据库保存着所有本磨床磨削轧辊的当前参数值径、
缺损及老化情况严重。磨床生产及停用年 限已久,设备部件锈蚀严重 , 辊形、圆度、同轴度、磨削曲线和工艺 以及轧辊的尺寸参数等 ,在 自
液压润滑系统、部分 电机及 中心架等部件丢失。 2 控制系统落后 。原 动磨削前,可根据需磨轧辊的编号,直接从数据库 中取出该轧辊的当
有控制系统为模拟系统,其线路复杂,无操作界面,主要 电机均为小 前参数后,便可立即进入 自动磨削,无需输入任何参数 。磨削结束后,
功率直流 电机 ,无法适应El前 的高精度高效率控制要求 。 3 设备资料 轧辊的当前参数又被 自动保存 。这样,为该轧辊的下次磨削提供数
不全,制作标准不一致,所有零部件均按英制标准制作,与我 国现有 据准备 。另外,在分析板材轧制 中出现的问题时,也呵随时从数据库
及 国际标准不通用 。因此 ,必须对这 3台磨床进行改造 。 中调出 或打印出 所需轧辊及其配对辊的有关参数 直径、辊形、圆 2 总体改造 方案 度、同轴度、轧辊 曲线程序及磨削工艺等 进行分析,起到了轧辊档 2 1磨床工艺配置 案管理的作用。为了让工艺人员更加准确地 了解辊形和分析轧制后轧 1 根据轧辊磨削工艺,磨床配置按轧辊类型来分配较为合理 辊的磨损情况,可 以根据需要让测量后的辊形 曲线数据按不同的密度 2 按轧制公里数经验值来推算轧辊更换周期 ,粗轧支撑辊换辊周期为 点数 打 印输 出 。
1个月,精轧支撑辊换辊周期为2 。按每根轧辊需磨削 5小时计,需 4.3砂轮直径自动测量
配置 1台支撑辊磨床 。 3 由于粗轧机仅为单机架,粗轧:[作辊可考虑 砂轮直径测量系统 x1轴 在程序控制下 自动测量砂轮直径。系
与支撑辊共用一台磨床。 4 精轧机工作辊换辊周期按4小时计,每天 统根据测量的砂轮直径及 x轴、x1轴、砂轮修正尺寸的运算,确定砂
更换轧辊数量为 12 根 /套 ×6 套 /天 72根;工作辊磨床有效使 轮和轧辊表面的相对位置,实现砂轮 自动恒线速度控制和砂轮的快速
用率按 70%计,即每天工作 16小时,每橄辊 需磨削0.5小时计 ,1 自动趋近 。
台磨床 1天可磨削 32根轧辊,再考虑到磨床故障时间及其它因素 的影 4 4轧辊安装精度动态 自动补偿
响,精轧工作辊磨床合理配置应为 3台。但从节省投资及投产初期产 为提高 自动磨削的速度和精度,减少调整时间,还设置了轧辊
量不高 的角度考虑 ,可暂时配置 2台,并预 留1台磨床 的安装位置 。 安装精度动态 自动补偿功能。其工作原理是:在测量 出轧辊安装精度 2.2控制系统 改造 误差后,一般情况下都足通过 自动 中心架托瓦座的调整来消除轧辊安 1 数控改造 :磨床原有 电控系统陈旧老化 ,磨床本体上的电 装误差 。这样比较费时。而动态 自动补偿是 由数控系统根据轧辊安装
气设备也仅保 留了主要部件 的电机 。为 了保证轧辊磨 肖n精度 ,提高 误差, 自动地修正给定的磨削曲线,从而达到在磨削的同时迅速而精
系统运行的町靠性及磨削效率,降低操作工劳动强度,原有 电控系统 确地消除轧辊安装误差的 目的。
必须完全更换 ,进行数控改造 。 4 5砂轮脱粒连续补偿 、砂轮宽度补偿 2 带箱磨削:磨床 的带箱磨削工艺町大大减少轧辊轴承座的拆 以往 的砂轮连续补偿方式均采用时间控制,即按单位时问进行
装时间,减少设备损耗 。 补偿量控制 。这在磨削中会 出现许多问题,如粗磨或半精磨时,由 3 测量系统:在线测量系统较人工测量准确率高,可保证磨削 于拖板速度较快 ,而一般设定的连续补偿量较大,当拖板到达换 向
精度,减少磨 削时 问。 端时,由于换 向减速,使轧辊两端单位长度 内的
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