论GPSRTK技术在现代工程测量的应用.pdfVIP

2011年第08期 科技 霞向导 ◇科技论坛◇ 论GPSRTK技术在现代工程测量的应用 张 雷 西南有色昆明勘测设计 股份有限公司 云南 昆明 650051 【摘 要】本文笔者根据自己多年的工作经验与实践，对当前RTK的技术掌握，结合其在实际测量中的应用，阐述了GPSRTK技术的优缺 最及影响RTK精度的因素，并提 出相应的应对措施。 【关键词】GPSRTK；精度；因素 1．GPS、RTK实时动态技术的介绍 3．1一级导线观测情况 实时动态技术简称 RTK，又称载波相位差分技术，是实时处理两个 RTK分修正法和差分法 修正法是基准站将载波相位修正量发送 测站载波相位观测量的差分方法 先求解起始相位整周模糊度．又称 给流动站．以改正其载波相位，然后求解坐标：差分法是将基准站采集 RTK初始化然 后进行实时差分，它要求基准站GPS接收机实时地把 的载波相位发送给流动站进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，后 观测精度及已知点数据实时地传输给流动站GPS接收机．流动站快速 者为真正的RTK技术 在四等GPS点下布设一级导线网，用测绘静态 求解整周模糊度．在观测 4颗以上卫星后．可实时求解出厘米级的流动 GPS测定．高程网以测区附近的四等水准点为基准、附合水准测量方 站动态位置 法测量，共布设 56个E级GPS点 测定结果比较本区用RTK共检测 1．1RTK测量的原理 一 级导线点3l点，用控制点 ivo4，E001．E008，E028 ~ ，在计算完转换 RTK技术采用相位差分GPS是由基准站发送改正数-由流动站接 参数后再用点E003．E015来进行检查。平面坐标差值不超过-+1．0era，高 收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果 RTK的工作原 程值不超过±2．ocm 其精度完全达到RTK采点的要求，RTK可以代替 理是将一台接收机置于基准站上 另一台或几台接收机置于流动站上， 地形控制测量的一、二级导线测量及图根控制测量。 基准站和流动站同时接收同--t,j-问相同GPS卫星发射的信号．基准站 3．2GPSRTK采集界址点实例 所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值 然 同一区域。在二级导线以上控制点上’麻用GPS、RTK技术对一些 后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给流动站以精化 能接收卫星信号的界址点进行了检测 流动站距基准站最大距离为 其GPS观测值．得到经差分改正后流动站较准确的实时位置 流动站 2．59kni撮 近距离210m,平均距离为 1．54km 全区共检测界址点2l点， 可处于静止状态 也可处于运动状态 与用全站仪极坐标法观测的坐标值相比较，最大差值为 出一 1．5cm，d，， 1．2RTK系统的组成 1．3cm。可见，RTK技术采集的界址点精度符合 《工程测量规范》中有关 】．2_】RTK信号接收系统 定线放样的技术要求。 1．2．2数据实时传输系统 4．精度分析 1．2．3数据实时处理系统 由比较结果可知：RTK测设的一级GPS点平面成果和静态GPS 1-3作业方法 测设的精度比较接近：在高程方面RTK测设的高程和四等水准高程精 1．3．1无投影 ／无转换法直接用接收机在基准站和流动站接收 度也比较接近：静态GPS水准拟合的高程能满足地形测图的精度要 WGS一84坐标萁 后利用观测的已知点的WGS一84坐标和相应的地方 求：RTK测设的平面成果和高程完全可以满足图根控制测量的精度。 坐标根据一定的数学模型进行转换 这种方法基准站不一定要安置在 5．影响精度的因素及应对措施 已知点上、可在地势 比较高的如房顶、土包 、开拓地等设置一台 在实际作业中。我们发现影响RTK精度的主要因素有： GPSRTK接收机作为基准站．但根据不同的转换方法．需要观测一定数 5．1基准站坐标精度 量的已知点。 由RTK的工作原理可知，如果基准站的坐标精度较低，流动站得 1．3．2“键 人参数 ”法 到的3维坐标就都带有系统偏差 因此基准站坐标具有较高的精度非 把用静态观测求得的WGS一84坐标和地方坐标键人到手簿中．进 常重要 。 行转换．也可以置入静态观测平差时求取的转换参数 该方法基准站 5．2坐标转换参数精度 须架设在已知点上f旦可以不观测其他已知点f为了检核。建议在方便 求解坐标转换参数至少需要 3个已知公共点，其精度不仅与测区 时还是观测一定量的已知点1 内选择的公共点的位置和数量有关．还与选用的已知公共点的坐标精 设置一台GPS接收机作为基准站。并将一些必要的数据如基准站 度有密切关系。 的坐标、高程、坐标转换参数等输入GPS控制手簿，一台或几台GPS接 5．3作业环境 收机设置为流动站 基准站和流动站同时接收卫星信号基准站将