POS辅助机载三线阵影像自检校光束法平差.pdfVIP

POS辅 助 机 载 三 线 阵 影 像 自 检 校 光 束 法 平 差 中 图 分 类 号 = P 2 3 7 文 献 标 识 码 = B 王涛1张永生1张 艳 1潘申林1 信息工程大学 地理空间信息学院，河南 郑州 450052 摘要：将基于附加参数的自检校光束法区域网平差技术用于机载三线阵CCD传感器ADS40影像的几何定位处理中，分析并建立 POS数据的引入模型、两种模式的自检校附加参数模型以及自检校光束法区域网联合平差模型。采用试验场ADS40数据进行不 同地面控制点配置的常规和自检校光束法区域网平差试验。结果表明，自检校光束法区域网平差能够有效补偿影像存在的系统 误差，显著提高定位精度。 关键词：机载三线阵CCD影像；自检校光束法区域网平差；ADS40;系统误差 2012年增刊 王涛，等：POS辅助机载三线阵影像自检校光束法平差 289 知数的系数矩阵；LT为像点坐标观测值残差向量； 虽然3阶Lagrange多项式内插效果较好，但运 算量较大。为提高运算效率，同时兼顾内插精度， L。为控制点坐标观测值残差向鼍；L。为自检校参 本文借鉴ORIMA软件的ADS40影像平差模块所推 数观测值残差向量；Px、Pc、Pc为相应观测值的权 荐的Lagrange多项式改进形式川，即在常规La-矩阵；E为单位阵。 grange线性内插基础上，加上了由POS数据计算得2．自检校附加参数模型 出的内插修正项。如图2所示，即有 为实现系统误差的有效补偿，建立合理有效的 憨=勺x；+(1一勺)砖+1一a_ 自检校附加参数模型尤为关键。国内外摄影测鼍 珐=勺礁+(1-q)蝶“一6匕 学者曾就此进行过大量研究，提出了多种参数模 曩=勺z：+(1一q)Z；“一喝 型。可主要归纳为两种技术方案，分别为多项式型 (2) 参数模型和顾及像差特点的物理参数模型。前者 oJ=q(c，‘+(1一勺)∞‘‘1一＆0 从纯数学的角度出发，不考虑或解释引起像点系统 一=o妒‘+(1一o)妒‘+1一国哆 误差的具体因素，不强调附加参数的物理意义，把 √=cJK‘+(1-q)K‘+1一挑误差的综合影响作为一个整体，使用一种一般形式 式中，勺=(饥。一0)／(饥t—f)，(鹳，6l，畅，舢， 的多项式或三角函数(包括球谐函数)作为附加参 她，吼)为改正项，可利用POS观测值计算。 数。而后者则从引起系统误差的物理因素出发来 分析设计参数模型。针对线阵CCD传感器，鉴于其 成像方式与一般框幅式相机有很大区别，因此建立 自检校附加参数模型主要有两种思路：思路1是建 立虚拟框幅式影像，仍采用传统框幅式相机误差模 型进行建模，此时将各个线阵视为虚拟影像的组成 单元，则相机参数模型适用于任一线阵影像；思路2 是将各个线阵CCD得到的影像独立看待，分别建立 各自的附加参数模型。 图2改进的定向片内插示意图