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原子力显微镜中的力 胡克定律 F = - Kcδc 反馈控制机制 接触模式下的力曲线 微悬臂的形变与piezo z向位移的关系 接触模式下力曲线解释 整个力曲线分为三个部分： 接触线区 非接触线区 零线区 悬臂弹性系数测定 测量原理 力曲线 硬基底力曲线 待测样品力曲线 轻敲模式 振动方程 受迫振动 自由振动下的频率振幅曲线 引入针尖样品间作用后的方程 轻敲模式力曲线：振幅随Z的变化曲线 * * 图1. 针尖与样品形变示意图 图2. 典型力曲线与相对应的悬臂形变悬臂弹性常数0.12 N/m 不同特性的样品呈现出不同的力曲线 δc Δz 硬样品 软样品 z 悬臂的偏折 图3. 不同弹性样品的力曲线示意图