利用罗德里格矩阵确定三维表面重建中的绝对定向模型红外与激光工程1998.pdfVIP

第27 卷第4 期 红外与激光工程 1998 年8 月 Vo1. 27No. 4 Infrare an Laser Engineering Aug. 1998 * 张 钧 柳 健 ( 华中理工大学图像识别与人工智能研究所 图像信息处理与智能控制国家教委开 研究实验室 武汉 430074) 刘小茂 ( 华中理工大学数学系 武汉 430074) : 由于传统的绝对定向模型参数需满足非线性约束条件, 所以建立绝对定向模型的传统方 [ 1] 法是一种非线性方法 , 采用迭代技术, 逐步求解, 计算繁琐, 不易实现。文中利用罗德里格矩阵 形式, 将传统的模型参数转换为一组新的模型参数, 提出了一种求解这组新的绝对定向模型参数的 方法, 通过这种方法可得到模型参数的最小均方估计。这组新的绝对定向模型参数摆脱了非线性 约束, 因此文中提出的建立绝对定向模型的方法是一种纯线性化方法, 不需迭代, 可直接求解, 计算 简单, 易于实现。 : 三维表面重建 绝对定向 罗德里格矩阵 最小均方估计 THREEDIMENSIONAL ABSOLUTE ORIENTATION MODEL USING THE RODERI CK MATRIX Zhang Jun Liu Jian ( Institute for Pattern Recognition an Artificial Intelligence, Huazhong Univ. of Science an Technology , State E ucation Commission Laboratory for Image Processing an Intelligent Control, Wuhan, China, 430074) Liu Xiaomao ( Department of Math. , Huazhong Univ . of Science an Technology, Wuhan, China, 430074) Abstract : Due to the tra itional parameters in the absolute orientation mo el must satisfy some nonlinear restrains, the tra itional metho to set up absolute orientation mo el is a nonlinear [ 1] metho . Using iterate technology an fin ing the solution step by step, w hich make the computa tion complex an har to achieve. In this paper, the tra itional parameters are represente by some new mo el parameters by means of the form of Ro erick matrix . T hese new parameters in absolute orientatio