基于Multi-agent协调的区域交通信号优化控制.pdfVIP

第30卷第1期 江西X-Y-大学学报 v。1．30，N。．1 2009年 2月 JOURNALOFJIANGM UNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Feb．2009 文章编号：1007—1229(2009)01—0049—04 基于Multi—agent协调的区域交通信号优化控制 黄艳国， 许伦辉， 邝先验 (or西理工大学机电工程学院，江西赣州 341000) 摘 要：在分析城市区域交通信号控制特点的基础上，提出了基于分布式多智能体的城市道路区 域协调控制系统，阐述了单路 口Agent模型结构，并在Agent中引入模糊控制方法，实现局部交通 信号实时在线调整，通过多Agent之间的协调机制，实现城市区域多路 口交通信号协调控制和全 局优化，最后对两交叉 口仿真实验，结果表明该方法有较好的控制效果． 关键词：交通信号控制；协调控制；多智能体；模糊控制；交叉口 中图分类号：U491 文献标识码：A AnApproachtoUrbanTrafficNetworkSignalOptimization Based ControlonMulti-agentCoordination HUANG Yan-guo，XU Lun-hui，KUANG Xian-yan (FacultyofMechanicalandElectronicEngineering。JinagxiUniversityofScienceandTcehnology,Gnazhou341000，China) Abstract：Thecharacteristicoftrafficsignalcontrolsystem isanalysed，andanurbna roadtrafficarea-widecoordi- nationcontrolsystem basedonMulti-agenttechnologyisproposedinthispaper．Th eagentmodelofsingletraffic intersectionisdemonstratednadthefuzzycontrolmethodisintroducedintheagentmode1．Thetimeofgreenlight Cna beadjusteddynamicallyonline，nadhteintelligentcoordinationnadoptimizationofwholeareacontrolsystem inurbna roadnetworkraerealizedthroughhtecoordinationofeachagent．Thecomputersimulationresultsindicate thathtecontrolalgorihtm iseffectivebyasimulationexperimentoftwointersections． Keywords：rtafficsignalconrtol；coordinationcontrol；multi-agent；fuzzyconrtol；trafficintersection 0 引 言 城市交通是由大量道路及交叉 口组成的道路网路，信号灯控制是解决道路网中不同方向交通流冲突 的主要手段之一，随着城市化进程的快速发展，城市道路网规模不断扩大，交通量急剧上升，交通拥堵问题 给交通信号控制带来了新的难题．与单路 口的交通控制不同，多路 口的交通网络在路 口之间的交通流相互 影响，因此仅考虑单个路 口的通行问题，无法使整个道路网络达到最佳的通行状态．如何在保证每一个交 叉 口畅通的前提下，通过路 口之间交通信号的协调 ，使较大区域交通处于最佳运行状态，提高整个路网的 通行能力和运输效率是交通信号区域协调控制的关键． 计算机技术和人工智能技术的发展，为解决复杂时变的交通问题提供了新的思路，许多学者已将模糊 控制理论、神经网络、智能体技术应用到交通领域中㈣．本文以Agent技术为基础 ，应用模糊控制理论对城 市区域交通信号配时优化，提高整个路网的通行能力． 收稿 日期：2008—04-07 基金项 目：国家 自然科学基金 ，江西