基于RTLinux和MATLAB%2fRTW的实时仿真系统开发.pdfVIP

维普资讯 g27g／g6~I 江西理工大学学报 v。L27,NQ6 2006年 12月 JOURNALOFJIANGXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Dec．2006 文章编号：1007—1229(2006}06—0032—03 基于RTLinux和MATLAB／RTW 的实时仿真系统开 鄢化彪 ， 邓志娟 ， 黄绿娥 (1．江西理工大学理学院；江西 赣州 341000；2．北京交通大学机械电子控制工程学院，北京 100044) 摘 要：通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序，并将应用程序 远程下载到 目标机上，实现了系统的快速开发和下载 ． 关键词 ：RTW；ARM；R1 nux；自动代码生成 ；移植 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A ExploitationofReal-·-timeEmulatorSystem basedonRTLinux andMATLAB ／RTW YANHua—biaola,lb。DENGZhi—juanlaHUANGL矗一e (1．FacultyofScience，JiangxiUniversityofScienceandTechnology，Gnazhou341000，China；2．SchoolofMechanical，ElectronicnadGontr Engineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044．China) Abstract：TheSIMULINKmodelcanquicklybuildtoapplicationbasedonARM by IW functionofMATLAE andthendownloadtheapplicationtohtelong—-distancetargetmachine；thiswillmakehtedesignnaddownlo~ ofsystem veryquickly． Keywords：RIW ：ARM；RTLinux；auto—codemkaing；trna splnat 嵌人式实时系统的设计与仿真是 目前业界人士 在实时仿真的过程中，使用宿主机上的MA1 开发系统的关键，目前有许多的软件可以开发嵌人 LAB／SIMULINK创建仿真模型，进行系统的离 式系统，他们使用起来各有千秋 ．最通用的方法就 仿真和实时监控 ．当系统离线仿真达到设计要 是选择大多数人所熟悉的软件来开发 ．RTLinux就 时，通过RTW功能将SIMULINK模型生成对应自 是现在广泛应用于嵌人式系统开发的嵌人式实时系 可执行代码，并通 统，SIMULINK为最流行的系统仿真软件之一 ．采 过以太网将可执行 用RTW将SIMULINK模型生成在RTHn~上运行 代码下传到远程 目 的实时程序，实现了嵌人式实时系统的仿真、开发 ． 标机上 ．目标机运 行 下载 的应用 程 1 系统组成结构 序，实现监控对象 整个系统的结构如图1所示，有宿主机、目标 信息的收集和将信 机和监控设备 3部分组成 ．宿主机上装有 Win． 息通过以太网传送 dows系统和Windows上运行的MATLAB7．0软件， 到宿主机上，实现 用于设计系统的仿真和 自动代码生成 ．目标机上 目标的实时监控 ， 安装嵌人式RTLinux系统和构建fIp服务器，用于 并将实时信息保存 接收远程程序和管理应用程序文件 ．监控设备主 到