基于RTW的PID算法及半实物仿真系统的研究.pdfVIP

维普资讯 第28卷第4期 江西理工大学学报 ’Vo1．28，N0’4 2007年 8月 JOURNALOFJIANGXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGY Aug．2007 文章编号：1007—1229(2007)04-一0028一．04 基于RTW 的PID算法及半实物仿真系统的研究 周贤娟，鄢化彪，韩树人，刘生华 (江西理工大学机电工程学院，江西赣州 341000) 摘 要：基于MATLAB／RTW 的功能研究，设计了一种半实物仿真系统，系统采用的是基于软件 开发、硬件开发和算法设计与实现的快速原型设计实现技术，利用这种方法可开发和研究工程实 践中的产品(如PID控制器)．具体过程是根据MatlabS／imulink／RTW提供的实时的开发环境，使用 Rrw(Real-一timeworkshop)进行实时仿真和 目标代码生成功能，用户可以缩短产品开发周期，降 低成本．RTW可以支持基于模型的实时控制及调试，适用于加速仿真过程和快速原型化． 关键词：MATLAB／SIMULINK／R~ ；PID控制；半实物仿真；实时控制 中图分类号：TP39 文献标识码：A StudyonPID ArithmeticandHardware-in-the-loop SimulationSystem onRTW ZHOUXian-jnan，YANHua-biao，HANShu—ren，LIUSheng-hua (F~cultyofMechanicalandElectronicEngiineering,Jina~ UniversityofScienceandTcehnology,Ganzhou341000，China) Abstract：BasedonthestudyofMATLAB~TW function，ahardware-intheloopsimulationsystem whichadopts rapidprototypingdesigningtechnologyisdesigned．Therapidprototypingdesigning techn ologyconsistsof software exploitation，hardwaredevelopmentandthealgorihtm de signing na drealizing，whichoffersawaytohelpdevelop swiftly．Withtheway，theproductinengineeringpractice(eg．PIDcomroller)canbestudiedanddeveloped． Keywords：MATLAB／Simulink／RTW ；PID control；hardware-in-the-loopsimulation；real-timecomml 0 引 言 现代市场对产品的需求呈现多样性和快速性的趋势，为了在激烈的市场竞争中取胜，必须不断地缩短 产品的开发周期，这就出现了新产品面临着多样性的需求和快速开发之间的矛盾Il】．为了设计可靠的控制 系统，满足用户的需求，缩短产品的开发周期，需要采用先进的开发工具来加速设计流程．为此，本文采用 了一种快速原型设计方案进行控制系统开发以达到缩短产品开发周期的目的．该方案利用了MAT_ LAB／SIUMILINK／RTW提供实时的系统仿真环境，通过具体的控制系统实例介绍了利用MATLAB／SIU— MILINK／RTW进行半实物仿真的主要步骤，实现了半实物仿真结果与利用计算机进行纯软件仿真结果相符 合，该方案在实际的产品开发过程 中有着广泛的应用前景． 本文介绍的基于Rrw 的半实物仿真系统中，Rrw[z】是MATLAB图形建模和仿真环境Simuhnk的一个 重要的补充功能模块，它能直接从Simuhnk的模型中产生优化的，可移植的和个性化的代码 ，并根据 目标 收稿 日期：2007—03—22 作者简介：周贤娟 (1981一 )，女，2005级硕士研究生 维普资讯