基于SPCE061A的多功能智能小车的设计.pdfVIP

第32卷 第5期 江西理工大学学报 Vo1．32，No．5 2011年 10 月 JournalofJiangxiUniversityofScienceandTechnology oCt． 2011 文章编号：1007—1229(2011)05—0053—03 基于SPCE061A的多功能智能小车的设计 李玉晓， 赖 阳明， 刘少华 (江西理工大学理学 院，江西 赣州 341000) 摘 要 ：研究设计基于单片机 SPCE061A的智能小车 ，论述系统的硬件 电路设计及其原理 ，并进 行相应的软件设计 ，实现 了小车的语音识别与控制、自动避障、自动循迹等三大功能． 关键词 ：SPCE061A；智能小车 ；避障；循迹 中图分类号：TP23 文献标识码 ：A DesignofMultifunctionalIntelligentCarBasedonSPCE061A LIYu-xiao，LAIYang-ming，LIU Shao-hua (FacultyofScience，JiangxiUniversityofScienceandTechnology，Ganzhou341000，China) Abstract：The research and design ofa muhifunctionalintelligentcar based on MCU SPCE061A are introducedinthearticle．Thedesignofthesystem hardwarecircuitand itsprinciplearestatedindetail．Then correspondingdesignofthesoftwareforthesystem，whichrealizesthreefunctionsoftheintelligentcar—speech recognitionandcontrol，automaticobstacleavoidance，automaticmarkfollowingisfulfiled． Keywords：SPCE061A；intelligentcar；obstacleavoidance；markfollowing 目前 ．如何提高汽车的性能以满足广大消费者 止等操作．自动循迹是指小车沿着光亮地面上预 的需求，已成为一个极其普遍 的问题，国内外已经 先设定好的黑线轨迹行走，实现该功能用到了光 电 有 了很多关于汽车 自适应驾驶 的理论和实验．本 传感器，光 电传感器不断向地面发射红外线，利用 设计 旨在研究一种集各种传感器于一体及语音控 黑 白色地面对红外线的反射程度不同．判别小车偏 制的智能小车，可将其应用于考古、机器人、医疗器 离路径的多少，从而及时调整行走方向，实现 自动 械等诸多领域 。在现代汽车智能研究方面具有很好 循迹．对于 自动避障，则是利用超声波传感器不断 的发展前景l】-2]． 检测前方的障碍物．根据检测到的离障碍物的距离 来做 出相应的动作 ．使小车避免撞到障碍物． 1 智能小车的工作原理 2 系统硬件设计 该小车主要实现三大功能：语音 的识别与控 制 、自动避障以及 自动循迹．语音识别与控制功能 的原理是将操作者的语音命令训练存储到小车的 系统硬件设计主要包括以下几个模块 ：控制核 单片机 ，小车根据操作者发出的语音命令 ，进行识 心、驱动模块、语音识别控制模块、避障模块和循迹 别及执行相应的 自动前进 、后退 、左转 、右转以及停 模块等 ．其结构如图 1所示． 收稿 日期