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汽车ABS制动压力抖动仿真与控制.pdf
第25卷 第 2期 重 庆 理 工 大 学 学报(自然科学) 2011年 2月
Vo1.25 No.2 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Feb.2011
汽车 ABS制动压力抖动仿真与控制
冯 涛,翁建生
(南京航空航天大学 车辆工程系,南京 210016)
摘 要:建立复杂的非线性ABS系统与四分之一车数学模型,对不同参数下ABS的性能进
行仿真,发现在传统控制方式下,ABS的制动压力抖动与滑移率波动存在一定的矛盾性。提出
利用PWM方式控制高速 电磁阀的开关,实现制动液流量的连续控制方法,有效地防止 了汽车制
动主缸压力抖动与滑移率的波动 ,提高了制动舒适性与安全性。
关 键 词 :ABS;非线性模型 ;制动压力抖动 ;PWM控制
中图分类号:U461.1 文献标识码 :A 文章编号:1674—8425(2011)02—0013—07
SimulationandControlofBrakePressureVariationin
ABSofAutomobile
FENGTao,WENG Jian—sheng
(Dept.ofVehicleEngineering,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Na@ng210016,China)
Abstract:TheABSsystem wasthemostcommonassistanceinautomobile.Butthedynamicperform—
anceofABSwasnotstudiedsufficiently.ThecomplexnonlinearABSandquartervehiclemathemati-
calmodelhadbeenestablished.Thesimulationwasconductedindifferentparameter.Itwasf0und
thattherewasaconflictbetweenthebrakepressurevariationandtheslipvariation.A controlstrategy
usingPWM wasimplemented tothehigh speed solenoid valve toachievethe continuouscontrolof
flow ,whicheffectivelyavoidsthevariation ofbrakepressureandslipvariationtoimprovethebrake
comfortablenessandsafety.
Keywords:ABS;nonlinearmodel;variationofbrakepressure;PW M control
车轮防抱死制动系统简称ABS,是基于汽车 轮的滑移率在所希望的范围内,最大限度地减小
轮胎与路面之间的附着特性而开发的高技术制动 制动距离,同时保证车辆的制动稳定性。目前的
系统。ABS系统是通过控制制动力的大小保证车 ABS系统主要 由机械液压元件组成,大部分文献
收稿 日期 :2010—12—08
基金项 目:国家 自然科学基金资助项 目;南京航空航天大学 “十一五”研究生人才培养规划项 目
(KCJS0807)
作者简介:冯涛(1986一),男,安徽合肥人,硕士研究生,主要从事车辆系统动力学研究。
14 重 庆 理 工 大 学 学报
资料都是对ABS系统三控制策略进行研究H ], 卢 Vm (4)
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