单点激光三角法测距与其标定.pdfVIP

　第 10 期 ·研究与开发 · 4　　　9 　 单点激光三角法测距及其标定 李兰君1 ,2 ,喻寿益1 ( 1. 中南大学信息科学与工程学院 ,湖南 长沙 　4 10083 ;2 . 南华大学电气工程学院 ,湖南 衡阳　42 1001) 　　摘要 :介绍了一种快速准确的非接触测距方法 ,阐明了单点激光三角法测距的原理及其测量系统的主要组成 。针对 ( ) 测量用的光敏传感器 - 电荷耦合器件 Charge Coupled Device ,CCD 之标定曲线的非线性特性 ,着重叙述了用逐段折线逼近 该标定曲线的方法 ,并给出了具体的算法程序 。 关键词 :单点激光三角法 ;CCD ;像点 ;逐段折线逼近 ( ) 中图分类号 :TP3119 　　文献标识码 :B 　　文章编号 :1002 - 1841 2003 10 - 0049 - 02 Distance Measuring and Its Calibration Using Singlepoint Laser Optical Triangulation L I Lanjun1 ,2 ,Y U Shouyi1 ( 1. College of Information Science and Engineering ,Central South University ,Changsha 410083 ,China ; 2 . School of Electrical Engineering ,Nanhua University ,Hengyang 421001 ,China) Abstract :Introduced a kind of fast and accurate noncontact distance measuring. The principle of singlepoint laser optical triangula tion and its main construction and described. Due to the nonlinear characteristic of the used lightsensitive transducerCCD ’s calibration curve ,the method of using piecewise linear line to approximate CCD calibration curve and the algorithm program are given in detail . Key Words :Singlepoint Laser Optical Triangulation ;CCD ; Image Point ;Piecewise Linear Approximation 1 　测量原理 单点激光三角法测量仪器主要由激光光源 、透镜和光敏传 感器组成 。系统的测量原理如图 1 所示 。激光光源照射到物 体上某一点 ,该 目标点的图像通过透镜汇聚到传感器上形成像 点 。当激光照射的物体移动时 ,像点也在传感器上移动 ,在基 线长度已知 、光源和传感器及透镜的相对位置确定的前提下 , 通过测量传感器上像点的位置就能准确确定被测物体与仪器 之间的距离[ 1] 。激光三角法测量仪器中最重要的组成部分是 ( 传感器 ,有 2 种传感器可用于此处 ,即