机器人水底采矿比赛规则.pdfVIP

  2010 年水底采矿机器人竞赛规则  一、引言   浩瀚海洋，蕴藏着人类未来生存极需要的资源，地面的资源经大量开采已经日渐贫乏，而海 洋的资源除了鱼类，石油被大量的开发外，其它矿产、医药、种植等开发都在探索阶段。   我国的海岸线就有一万八千多公里长，而且面临太平洋，大洋海底蕴藏着无穷的资源，蕴藏 着大量锰矿球，而锰矿球除了含丰富的锰、铁外，更有稀有的钴、镍、钾、镁、铝、金等元 素，要开发海洋，就要克复在海洋操作的种种恶劣环境，需要发展一门跨各学科的新技术， 就是新的专业，面对各国竞争，我国要放眼海洋，开发海洋，谁掌握丰富海洋知识，谁就拥 有征服海洋的优势。   水底机器人采矿竞赛就是要鼓励年轻人对海洋产生兴趣、发挥创意、热爱海洋，要学习海洋 新科技知识，作为未来征服海洋，投身海洋事业的专材。     该比赛分为大学组比赛及高中组比赛，满分100 分。若有同分则将采取加赛一场来评定。  二、竞赛规则   大学组   1）水底机器人采矿系统技术要求：   队员人数：最多6 人   机器人数量： 最多二台  (要求自制，可结合采集及运输双重功能、或分工作业，机器人不 得使用履带行走，以免破坏比赛场地地貌)   机器人尺寸：不超过0.6 ×0.6 ×0.6 米  (尺寸以机械手在折合时计算)        机器人重量：不超过8 公斤  (脐带重量不计算在内)   推进器马达数量：不限  (  防水外壳要求自制或改造  )   采矿方法：不限   控制器：控制方法不限  ( 自制或改造)   控制器操作：人数最多4 名   传输方法：脐带(带线)式电缆传输  (长度不少限)   脐带操作人员：人数最多2 名   摄像头及数量：不限  (防水外壳要求自制或改造)   显示器数量：不限   传感器数量：不限   电源：可用多组电源，每组电源最高电压28V，只能用电池供电，电池自备，电流正极要串 联接一只15A 保险丝，( 电池可放在岸上供应或可放置在机器人上  )   锰球及场地规格：由最大尺寸20mm 至 50mm 不规则形状的小石块代替，随机分散在丘陵 起伏  (凹凸不平，最高点约0.7 米)  的水底场地上。水池为7.3 米长x3.6 米宽x1.3 米深。  收集筐：大小为 400mmx300mmx300mm ，距离水面上100mm，靠岸边放置。  锰球计分标准：检拾到橙色石块才算一个锰矿球，检拾到其它颜色石块，每一块扣橙色锰矿 球一个)   2 ）竞赛规则：   1.  非比赛队员不得进入比赛场地内。   2.   出赛先后是在该天比赛开始前由抽签决定。   3.  每队比赛分两次不同时间进行。   4.  每队准备时间15 分钟，比赛时间10 分钟，撤离赛区10 分钟。   5.  参赛队有10 分钟时间准备好机器人及设备，并要将机器人放在指定下水前  位置上。     6.  评判号声一响，出赛队将机器人放下水中，由操控员监看着面前显示器来控制机器  人下潜及搜索锰矿球，脐带电缆操作员一人可站在池边调整电缆，但不得操控电缆  干预机器人正常操作，每次犯规会被扣10 分。（机器人控制人员要背向水池，不可  以直接目视或由别人提示控制机器人）   7.   比赛队要利用机器人，用最有效率的方法在指定范围及10 分钟的指定时间内大量收集 橙色锰矿球  (检拾到橙色石块才算一个锰矿球，检拾到其它颜色石块，每一块扣橙色锰矿球 一个)，收集到的锰矿球要由机器人直接或用接力方式带到水面，并且要放在收集网内才能 计算成绩。   8.   15 分钟竞赛时间一到长号声会一响，收集网即会被取走，而网内锰球就会计算为该  队收集到的成绩。   9.  竞赛中如机器人有损坏或需要调整，赛队可以按需要进行维护而不会被扣分，但计时仍 会继续进行。   3 ）计分办法：   1.   比赛分两次不同时段进行，取两次机器人采集到锰球总数量作为该队比赛数量成绩。   2.   以收集到最多橙色锰球数量的赛队成绩定为100 分的标准成绩，其它队得分则按总采集  到多少锰球和标准成绩作比较来计算得分。   3.  每队总得分计算如下：   总分数 = 采集锰球操作实得分  4.  竞赛总成绩公布时间将由组委会在竞赛当天公布。   5.  所有竞赛成绩以大会公布为准。   6.  如有投诉要在大会宣布比赛完结后30 分钟内进行，逾时不再受理