机床动力学中含时滞颤振系统分岔问题研究.pdfVIP

维普资讯 第 1卷 笫4期 非 线 性 动 力 学 学 报 vol_l № ．4 l9g4年 12月 Jotu~alofNc~I]nearD” am 妇 InSclc~qceandn d1n Dec． 1994 机床动力学中含时滞颤振系统的 分岔问题的研究’ 傅卫平 蒋耀林 徐健学 (西安交通大学非线性动力学研究所 西安 ·710049) ● 摘 要 本文针对机床动力学中一种典型的非线性完垒再生颤派摸型，分析证明了这种二骱有限时滞徽分方 程的Hopf分岔的存在条件 ．推导出分岔周期解的表达式 ，并结合工程实例 ，给出了产生分岔的参散范围． 关铟词t机床动力学 ，非线性颤饭 ．时滞方程 ．Hopf分岔 中圉分类号 tO175 l 引言 切削颤振一直是机床动力学研究中的一十重要内容．由于传统的线性颤振理论无法 解释一些重要的颤振现象 ，例如振幅稳定性等 ．现在非线性颇振理论 已受到极大重视，并 得到愈来愈多的应用．随着国内外非线性科学的发展，运用非线性动力学现代分析方法 (如分岔、愠沌理论)米研究非线性暾振问题不仅是有效的，而且也是一种十分重要的选 径 ． 窳所周知 ．机床切削颤振有多种类型，而以再生颇振疑为常见．再生颇振是 由于切削 过程和机床结构动态特性之问相互作用而产生的．当由于某种因素对切削过程干扰时．机 床结构在加工表面法线方 向上将产生振动位移z()‘井形成切削层底部波形 ．该波形与工 件前一转或刀具前一刀齿振动时形成的切削层顶部波形 z(一‘f)(这里 f一601Nz表示相 邻两次切削之同的时问．N为主轴转速 ，z为刀具刀齿总散)BI起切削厚度变化△s—z(￡) 一z(c—f)·从而形成动态切削力△P=P(△s)(P(·)为△s的函数)，aP作用于机床结构 ． 将又引起 z()‘的变化．当△P的作用助长初始扰动时，机床将 出现不稳定，从而导致嫉据 在 z()‘及as很 小时．机床结构的刚度和阻尼 以及动态切削力aP可近似看成是线性的， 但当机床失稳形成稳态颇报时 ．则必须考虑非线性园索的影响 ．一个典型的非线性完全再 ‘ 翻宋白然FI学基金和高校}孽士点堇盘安助项 目 _阜文于1994年3月51El收刊 维普资讯 非 线 性 动 力 学 学 报 1994芷 生颇振模型 [1]可 以用下面的二阶有限时滞微分方程表示 ^ + 三 + (z+ + )=一 KI[|J+yI(△ )+ y2(△ )’] (1．1) 这里 ．m一等效质量 ，h一等效迟 滞阻尼系数 ， 一振动的基 波颠率，I一等效线性弹簧刚 度 ， 一总切削厚度系数， ， 、y2为非线性项系数．这些参数可通过试验获取． 关于方程 (1．1)的动力学问题 ，已有一些较好的研究工作 ．文 [1]利用谐波平衡法研究 了该方程的稳态周期解 l文 [2]在微小时滞 (t《1)的前提下 ，将方程 (1．1)转化为常微分方 程系坑 ，分析了近似系统的分岔行为 I文 [3]首先将方程 (1．1)整理成 z(￡)+ +k(￡)一 (t--1)一 (z(￡)，(1一1))，尔君分别研究了参数 a．6．c独立变化时原系统 (1．1)的周期解 存在和分岔发生 的条件 ． 在实际切削中，f《l的假设一般仅适用于多齿刀具加工 (如铣削)以及超 高速切削．另 ’ 外 ，对于给定的系统 (I．